28個執行器分布于肩、肘、腕、軀干、髖、膝、踝等部位。
歡迎和我們一起深入探究此領域各類交易機會：
1）步科股份：第三代無框電機首創無框灌封工藝，和各個機器人廠家積極擴展合作；
2）鳴志電器：空心杯電機技術在全球居于前列，已向人形機器人頭部客戶提交全套技術方案及樣機；
3）江蘇雷利：空心杯電機等產品可用于人形機器人，部分產品在樣品測試階段已得到客戶認可；
4）鼎智科技：與母公司錯位協同發展，線性執行器為行業領先產品；
5）偉創電氣：2022年成立機器人行業部，提供低壓伺服、空心杯電機、特種無框力矩電機等核心部件；
6）昊志機電：自主研發的DD電機用于機器人關節模組中，提供機器人關節動力來源；
7）拓邦股份：空心杯電機已在電動夾爪、骨科動力工具等領域批量應用，看好人形機器人帶來的增量機會；
8）禾川科技：在機器人行業有產品和技術積累，未來將在無框力矩電機基礎上開發組合式產品；
9）拓普集團：設立電驅事業部，機器人產品包括旋轉、直線執行器，已多次向客戶送樣并獲得認可及好評。
