圖1 增量式光電編碼器結構示意圖
1-均勻分布透光槽的編碼盤 2-LED光源 3-狹縫 4-正弦信號接收器 5-余弦信號接收器 6-零位讀出光電元件 7-轉軸 8-零位標記槽
1、測量精度
取決于它所能分辨的最小角度，而這與碼盤圓周上的槽縫條紋數n有關，即能分辨的最小角度為
α=360/n
分辯率= 1/n
例如，條紋數為1024，則分辨角度α=360 o /1024=0.325o。
光柵或模板放在可動單元與探測器之間,并具有與編碼單元相同的節距當所有光柵和可動編碼單元完全調準時，探測器接收的入射光達到最大值。隨著編碼單元離開位置，接收的光將減少，直到達最小值。利用固定光柵來限制光電探測器的視野，因而提高了它的分辨率
2、運動方向的確定
為了確定運動方向，需要另一個計讀單元，有時則需要另一個編碼單元以及某些適當的電子電路，如圖2所示：
圖2 增量式編碼器檢測運動方向原理
為了得到90o相移編碼，增設一個檢測線圈，如圖2a所示。在一個旋轉方向上，信號A超前于信號B；而在相反方向上，則信號B超前于信號A。于是，相位檢波器便能指示出旋轉方向是順時針還是反時針如圖2b所示。
