77 GHz在性能和體積上都更具優勢。目前車載雷達的頻率主要分為24GHZ頻段和77GHZ頻段。與24GHz毫米波雷達相比,77GHz的距離分辨率更高,體積更是小了三分之一。2018年,中國新車評價規程(C-NCAP)將自動緊急制動系統(AEBS)納入評分體系,從而將帶動77GHz毫米波雷達在未來的市場需求。而從長遠來看,77GHz毫米波雷達的體積更小、探距更長,使得其較24GHz毫米波雷達將具備更大的市場空間。
24GHz與77GHz毫米波雷達兼備于ADAS的長短距檢測。毫米波雷達因其硬件體積小,且不受惡劣天氣影響,被廣泛應用在ADAS系統之中。24GHz目前大量應用于汽車的盲點監測、變道輔助。雷達安裝在車輛的后保險杠內,用于監測車輛后方兩側的車道是否有車、可否進行變道。77GHz雷達在探測精度與距離上優于24GHz雷達,主要用來裝配在車輛的前保險杠上,探測與前車的距離以及前車的速度,實現的主要是緊急制動、自動跟車等主動安全領域的功能。完全實現ADAS各項功能一般需要“1長+4中短”5個毫米波雷達,奧迪A8搭載5個毫米波雷達(1LRR+4MRR),奔馳S級搭載6個毫米波雷達(1LRR+6SRR)。目前77GHz的毫米波雷達系統單價在1000元左右,24GHz毫米波雷達單價在500元左右。
一、什么是毫米波雷達
毫米波雷達是指利用波長1-10nm,頻率30GHZ-300GHZ的毫米波,通過測量回波的時間差算出距離。毫米波雷達始用于軍事領域,隨著技術水平的提升,開始逐漸應用于汽車領域。
根據輻射電磁波方式不同,毫米波雷達主要有脈沖體制以及連續波體制兩種工作體制。其中連續波又可以分為FSK(頻移鍵控)、PSK(相移鍵控)、CW(恒頻連續波)、FMCW(調頻連續波)等方式。
根據輻射電磁波方式不同,毫米波雷達主要有脈沖體制以及連續波體制兩種工作體制。其中連續波又可以分為FSK(頻移鍵控)、PSK(相移鍵控)、CW(恒頻連續波)、FMCW(調頻連續波)等方式。
二、車載毫米波雷達的原理
車載毫米波雷達通過天線向外發射毫米波,接收目標反射信號,經后方處理后快速準確地獲取汽車車身周圍的物理環境信息(如汽車與其他物體之間的相對距離、相對速度、角度、運動方向等),然后根據所探知的物體信息進行目標追蹤和識別分類,進而結合車身動態信息進行數據融合,最終通過中央處理單元(ECU)進行智能處理。經合理決策后,以聲、光及觸覺等多種方式告知或警告駕駛員,或及時對汽車做出主動干預,從而保證駕駛過程的安全性和舒適性,減少事故發生幾率。