這個(gè)問(wèn)題實(shí)在有點(diǎn)偏，估計(jì)能夠完整閱讀的不會(huì)超過(guò)10個(gè)人，能夠回答并且愿意回答的人數(shù)估計(jì)只有我1人。雖然我知道這是免費(fèi)回答，沒(méi)有紅包，不過(guò)我還是愿意為你解答，畢竟搞了那么多年設(shè)計(jì)，總算有個(gè)嘚瑟的機(jī)會(huì)了，而且大部分文字是搬移的。
1、伺服電動(dòng)機(jī)也被稱作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，或稱作控制電動(dòng)機(jī)。
2、在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，伺服電動(dòng)機(jī)是一個(gè)執(zhí)行元件，它的作用是把信號(hào)，即控制電壓或相位，變換成機(jī)械位移，也就是把接收到的電信號(hào)變?yōu)殡姍C(jī)的一定轉(zhuǎn)速或角位移。
3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子材料采用永磁鐵制造，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W 三相電可以形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在這個(gè)磁場(chǎng)的作用下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，電機(jī)自帶的尾部編碼器把反饋信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行對(duì)比，隨時(shí)調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。
4、伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度，也就是線數(shù)。
5、伺服電機(jī)控制方式如下：用戶通過(guò)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的控制操作，伺服驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的三相電輸出進(jìn)行控制。
6、對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的控制方式有三種：位置，速度和轉(zhuǎn)矩控制。
位置控制一般使用脈沖輸入方式進(jìn)行控制，其中又分為 AB相脈沖，正反脈沖和 脈沖+方向控制；速度和轉(zhuǎn)矩控制，一般使用模擬量輸入進(jìn)行控制。
好了，把這些搞懂了，不但把伺服電機(jī)的工作原理搞明白了，設(shè)計(jì)這一塊估計(jì)也沒(méi)啥問(wèn)題了。
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