陜西省乾縣以北的梁山是乾陵墓，是武則天與唐高宗李治合葬的地方。墓園共有17座陪葬墓，埋葬了李唐皇室的后代。其中有永泰公主墓。永泰公主是武則天的孫女。她父親是唐中宗李顯。她被埋時才17歲。在對乾陵的調查中，專家發現永泰公主的墓被偷了，于是他們開始搶救和挖掘。結果，在墓道上發現了一件奇怪的事。
早在1960年，考古隊就發現了永泰公主的墓，墓室深處地下16.7米。內中分為大小8個墓室和6個天井。墓道兩旁繪有青龍、白虎和身穿戰袍的衛兵。當人們深入到第六個天井時，他們發現一副男人的骨架，骨架旁邊有鐵斧和鐵條，周圍散落著許多金銀珠寶。公主的墳墓，怎么會有一個神秘的人？
經過研究，專家最終證實這是幾千年前的一個盜墓者。他很可能在盜墓過程中被同伴拋棄，使他無法爬出墳墓，最終死于其中。不過，永泰公主的墓中仍有大量珍貴的陪葬品。三彩俑、金玉器就超過1000多件。墓室中還有1200平方米的珍貴壁畫，是唐代壁畫的代表作。
據墓志銘記載，永泰公主的丈夫是武承嗣的長子武延基，武延基因私下議論面首張易之被告發，遭武則天杖斃。當時，正懷著武家骨肉的永泰公主突然聽到這個壞消息，驚嚇過度結果生孩子時難產，最終導致了她的死亡。所以武則天也是這場悲劇的制造者。永泰公主死后，她的父親李顯非常痛苦，所以他為她建了一座大墓。
