楊家將確實存在。在正史中，楊家將祖孫三代都有記載。
楊業其實是名降將，他原先一直在北漢軍中為將，是北宋的勁敵，在北漢時期，就已得名“楊無敵”。
太平興國四年（979年），北漢在宋太宗的親征下終于投降，楊業也因此歸宋，得到趙光義重用，將他任命為右領軍衛大將軍，仍舊在邊關駐扎，防御遼國入侵。
楊業一生都在邊關，對邊事相當熟悉，他與另一員名將潘美搭檔，多次擊敗遼軍，威震邊境，成為契丹人的眼中釘。
雍熙三年（986年），宋太宗為了收復漢土燕云十六州，決定出兵北伐，這就是著名的雍熙北伐。
宋太宗派遣二十萬大軍，傾舉國之力兵分三路伐遼，決心成就后周世宗柴榮和哥哥趙匡胤未竟的事業，楊業仍然和潘美搭檔，統帥西路軍。西路軍也是最強的一路宋軍，從三月到四月，西路軍勢如破竹，連戰連捷，接連攻下了燕云山后九州中的四州之地。
西路軍進展順利，大將曹彬的東路軍卻遇到了麻煩，他按計劃進展涿州之后，卻被契丹南院大王耶律休哥派兵截了糧道，大軍無糧，只能后撤，這是沙場老將曹彬犯下的最大錯誤。
東路軍迅速后撤，四月初就直接撤回了國境線內，這速度可真夠快的。趙光義得到消息，明白大勢不好，他嚴令曹彬立即進軍，務必推進到原先的陣地。
為什么，因為東路軍一撤，潘美和楊業的西路軍就成了一支孤軍，深入遼國境內，必將被包圍殲滅。
可惜已經晚了，東路宋軍士氣已泄，更重要的是，遼軍得到了生力軍的增援，遼國蕭太后玉駕親征，遼軍士氣爆棚！此消彼長，再次攻入遼境的東路宋軍，被遼軍無情地擊敗、摧毀，在山前戰場，宋軍遭遇了徹底的失敗。
再看山后戰場的西路軍，遼國當然不會放過他們，清理完東路宋軍，遼軍轉向山后戰場。此時，西路軍已成為孤軍，東路軍被殲滅，中路宋軍田重進接到趙光義命令緊急撤軍，西路軍同時也接到了撤退命令。
楊家將小說里，把楊業陣亡歸罪到潘仁美頭上，潘仁美這個人物是虛構的，潘美確是實實在在的，但潘美同楊業的死，沒有任何關系。潘美本身也是北宋名將，同楊業搭檔多年，兩人配合一直相當默契，如果要說誰有責任，那應該是監軍王侁。
西路軍接到撤退命令，本該同中路軍一樣，立即將百姓內遷，放棄占領地，退回國境。
監軍王侁不這么認為，他覺得西路軍很強大，還能跟契丹人拼一拼，取得更大的戰果。潘美是主將、楊業是副將，但他們都大不過監軍王侁。楊業建議分兵應州，以誘遼軍主力，再以千名強弩手扼守石竭谷口(今山西朔州附近)，
王侁譏諷楊業：“領數萬精兵，而怯懦如此！”
楊業被激怒了，在根正苗紅的大宋軍界大佬們眼里，他本就是降將，如今，唯有死戰以明心志。
楊無敵率部出征，再也沒有回來，他在狼牙村遭遇了遼軍主力，重傷被擒后，絕食三日而死，部眾全部陣亡，其中包括他兒子楊延玉。
潘美本來已在陳家谷口設下伏兵，準備接應撤退的楊業，但自知必敗，一心求死的楊業率軍深入太遠，已經撤不回來了...
千年之后，人們只知潘仁美而不知潘美。楊業的好搭檔潘美就這樣被黑化了...
演義里，楊業有七個兒子，從大郎到七郎，各個都是虎將。
歷史上，七個兒子確實存在，分別是延朗、延玉、延浦、延訓、延環、延貴、延彬。
其中，長子是延朗，父親死后，延朗改名延昭，取“天日昭昭”之意，為父親的死昭雪，他就是著名的楊延昭，也就是演義中的楊六郎。
其他幾個兒子，楊延玉戰死于狼牙村，其余五子也都在朝廷任武職，但沒有出戰的記錄，歷史上明確繼承楊業衣缽的，只有楊延昭。
楊延昭同楊延玉一起，從小就隨父親征戰，楊業死后，楊延昭接過重任，在邊關抗遼，他的主要活動范圍，是在河北一帶。同楊業一樣，楊延昭威震邊關，被宋真宗趙恒稱贊為“治兵護塞有父風”。
1014年，楊延昭在57歲時病逝，史書記載他有三個兒子，楊傳永、楊德政、楊文廣。
三人都被詔錄任用，傳永、德征隨后失去官方記載，文廣在軍中任職，他先是跟隨狄青出征，討平了邕州蠻族首領儂智高的叛亂。隨后一路升遷，職位頗高，一度做到地方軍事一把手的防御使和相當于軍區副司令的定州路副都總管，當時宋遼和議已經達成，但西夏已經崛起，他主要負責對西夏作戰，被稱為當時名將。
楊家一門，主要涌現出來的軍事將領大概就是以上幾位，從979年楊業歸宋到1074年楊文廣去世，歷經一百多年，為宋朝守衛邊疆，稱他們為滿門忠烈，實至名歸。當然，楊家后人遠遠不止這些，以上只是最出名的幾位。
至于楊門女將，則基本是演義的虛構，但根據考證，楊業的妻子佘賽花確有其人，也是女中豪杰。
佘賽花應為“折”姓，賽花之名估計是小說家為她加上的。折姓，羌族，是宋朝西北望族，據記載折氏是折家族長折德扆之女，嫁與楊業。
《岢嵐州志》：“楊業‘娶折德扆女’，‘折性敏慧，嘗佐業立戰功，號楊無敵’”。
北宋時期，西北的折家軍和種家軍都是著名的宗族軍隊，世代抗擊契丹與西夏，一直延續到北宋滅亡，名將輩出，比楊家將戰功更為卓著。《水滸傳》中的老種經略相公和小種經略相公，就是指的種家名將種師道和種師中。
佘太君出生在將門世家，同一般大家閨秀不同，從小就喜歡騎馬射箭，文武雙全，是楊業的賢內助，楊門女將之名，名不虛傳。
《晉乘搜略卷二十》：“鄉里世傳，折太君善騎，婢仆技勇過于所部，用兵克敵如蘄王夫人之親援桴鼓然。”
