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東漢末年以來，周邊各民族紛紛地融入中原。
其中南匈奴人的人數眾多，歷史稱之為“關中人口百余萬，戎狄居住超過半數，漢匈雜居住在一起”。
匈奴騎兵西晉王朝因為第二任皇后賈南風的亂政，引發了八王之亂，持續的混戰長達16年之久，給了匈奴人入主中原的機會。
匈奴入主中原公元4世紀，南匈奴人劉淵在成都王司馬穎帳下擔任將軍。
趁著西晉八王之亂之后的混亂時期，劉淵在并州起兵建立漢國，稱漢王，后來稱帝，占領了中國北方的大部分地區。
劉淵公元311年劉淵的兒子劉聰攻陷洛陽，316年占領長安，西晉滅亡。
318年匈奴貴族靳準殺死劉粲，自立為漢天王。
劉聰的弟弟劉耀在長安稱帝，改國號為趙，之后劉耀消滅了靳氏。
公元328年羯族人石勒打敗并且殺害的劉耀，次年殺害其太子和將相公卿等3000多人，漢趙(前趙)滅亡。
匈奴人在中國北方草原衰落之后，鮮卑人迅速進入了蒙古高原，匈奴人和鮮卑人不斷地混血通婚，其產生的后代被稱為鐵弗人。
鐵弗人赫連勃勃被鮮卑拓跋部擊敗之后就投奔了羌族人建立的后秦。
赫連勃勃之后擊敗了原來劉裕所率領的東晉軍隊，占領了關中平原地區，并且以長安為都城。
公元425年赫連勃勃去世，兒子赫連昌繼位。
公元428年北魏太武帝俘虜赫連昌。
其弟弟赫連定在平涼自稱夏朝皇帝。
公元431年北魏太武帝俘虜赫連定，夏國滅亡。
夏國的國都統萬城是作為匈奴這一個游牧民族在東亞地區活動的最后遺跡。
融入到匈奴的大月氏人，被稱為匈奴別部盧水胡。
其中的沮渠家族以推行后涼漢官段業為主，在現今的甘肅地區建立政權，史稱北涼。
后來沮渠蒙遜殺死段業，自立為北涼王。
公元433年蒙遜的兒子沮渠牧健繼承王位。
公元439年被拓跋鮮卑建立起來的北魏所滅亡。
其弟弟沮渠無諱西行至高昌，建立高昌北涼。
公元460年，高昌北涼被柔然汗國所滅亡。
靠近高句麗宇文鮮卑部落的一小支匈奴人，進入遼東半島。
進入遼東半島的這一支匈奴人，后來靠近并且融入到了宇文鮮卑部落。
后來宇文家族篡奪了西魏政權建立了北周政權。
之后隋文帝楊堅篡奪了北周政權，建立了隋朝，并且統一了中原地區。
匈奴也在這個期間融入了各民族之中。
五胡亂華及南北朝時代是匈奴人在世界歷史舞臺上的最后一場演出，從此，匈奴人徹底退出了世界歷史舞臺。
