父母用手輕輕撫摸胎兒或輕輕拍打胎兒，通過孕婦腹壁傳達給胎兒，形成觸覺上的刺激，促進胎兒感覺神經和大腦的發育。經過撫摸訓練出生的嬰兒，肌肉活動力較強，對外界環境的反應較靈敏，在生后翻身、爬行、站立、行走等動作的發展上都能提早些。
撫摸胎教的方法包括：
1、每天睡前聽胎教音樂之前進行。孕婦仰臥放松，雙手放在腹壁上捧住胎兒從上之下，從左至右順序地撫摸胎兒，反復10次后，用食指或中指輕輕撫壓胎兒，然后放松。
2、到妊娠6—7個月時，孕婦能摸清胎兒體形，可進行推晃鍛煉，即輕輕推動胎兒，使他在腹中散布。
3、撫摸胎教要求定時進行，開始每周3次，以后根據具體情況逐漸增多，每次時間5—10分鐘。 (孕婦網www.hbmami.com整理)
4、如果撫摸胎教配以輕松愉快的音樂，效果更佳。在撫摸時應注意胎兒的反應，如胎兒用力踢腿，應停止撫摸，宮縮出現過早的孕婦不宜使用撫摸胎教法。
