敘永歷史悠久，春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)期，屬夜郎國(guó)地。漢武帝時(shí)開發(fā)夜郎，相繼隸屬犍為郡、牂柯郡、江陽(yáng)郡地。晉時(shí)先后屬牂柯郡、江陽(yáng)郡、平夷郡、南廣郡、東江陽(yáng)郡、瀘州地。唐憲宗元和元年(806年)，置羈縻藺州，領(lǐng)今敘永、古藺兩縣地，屬劍南道瀘州。宋高祖乾德二年（964年），廢羈縻藺州，縣境相繼分屬瀘州江安、合江、納溪和瀘夷羅氏鬼國(guó)地。元世祖至元二十五年（1288年）置永寧路，屬四川行中書省。明洪武四年（1371年）設(shè)永寧宣撫司、增置永寧衛(wèi)，屬四川；不久，改永寧衛(wèi)隸屬貴州都司。洪武二十二年（1389年）增置赤水衛(wèi)、普市守御千戶所，屬貴州都司；天啟三年（1623年），廢永寧宣撫司，設(shè)敘永同知，隸四川敘州府；崇禎三年（1630年）置敘永善后廳，八年（1635年）改敘永軍糧廳，隸敘州府。清初，改敘永軍糧廳為管糧廳，康熙二十六年（1687年），廢永寧衛(wèi)、普市所改為永寧縣，屬貴州威寧府；廢赤水衛(wèi)并入貴州畢節(jié)縣；雍正五年（1727年），改永寧縣隸四川敘州府；八年（1730年），升敘永廳為直隸廳轄永寧縣，不久設(shè)赤水分縣丞隸永寧縣；光緒三十四年（1908年），遷永寧縣治于古藺，改稱古藺縣；后改敘永直隸廳為永寧直隸州，屬四川省。
民國(guó)初年（1912年），改永寧直隸州為敘永縣。1949年12月1日，敘永解放，成立敘永縣人民政府，屬瀘縣專員公署。1952年，相繼屬隆昌專員公署、瀘州專區(qū)公署、瀘州專員公署。1960年，屬宜賓專員公署。1985年，屬瀘州市，迄今未變。
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