毛澤東1937年8月所寫，曾在延安的抗日軍事政治大學作過講演。文章是為了克服存在于黨內的嚴重的教條主義思想而寫。文章從兩種宇宙觀、矛盾的普遍性、矛盾的特殊性、主要的矛盾和主要的矛盾方面、矛盾諸方面的同一性和斗爭性、對抗在矛盾中的地位、結論等幾方面進行了論述。該著作主要思想如下：
1. 兩種宇宙觀：毛澤東認為，在人類的認識史中，從來就有關于宇宙發展法則的兩種見解，一種是形而上學的見解，一種是辨證法的見解，形成了互相對立的兩種宇宙觀。
2. 矛盾的普遍性：毛澤東認為，矛盾存在于一切事物的發展過程中，矛盾貫串于每一事物發展過程的始終，這是矛盾的普遍性和絕對性。
3. 矛盾的特殊性：毛澤東認為，矛盾著的事物及其每一個側面各有其特點，這是矛盾的特殊性和相對性。矛盾的特殊性有三種情形：不同事物的矛盾各有其特點；同一事物的矛盾在不同發展階段各有不同特點；構成事物的諸多矛盾以及每一矛盾的不同方面各有不同的性質、地位和作用。
4. 主要的矛盾和主要的矛盾方面：毛澤東認為，在復雜事物的發展過程中，有許多矛盾存在，其中必有一種是主要的矛盾，由于它的存在和發展規定或影響著其他矛盾的存在和發展。
5. 矛盾諸方面的同一性和斗爭性：毛澤東認為，矛盾的同一性是指矛盾著的對立面之間相互依存、相互吸引、相互貫通的性質和趨勢。矛盾的斗爭性是指矛盾著的對立面之間相互排斥、相互分離的性質和趨勢。
6. 對抗在矛盾中的地位：毛澤東認為，對抗是矛盾斗爭的一種形式，而不是矛盾斗爭的一切形式。
總之，《矛盾論》指出事物的矛盾法則即對立統一的法則是唯物辯證法最根本的法則，事物發展的根本原因在于事物內部的矛盾性；矛盾存在于一切事物發展的過程中，貫穿于每一事物發展過程的始終；矛盾普遍性和矛盾特殊性的關系，就是矛盾共性和個性的關系；事物的性質主要是由取得支配地位的矛盾的主要方面規定的；在同一性中存在著斗爭性，在特殊性中存在著普遍性，在個性中存在著共性。
