近年來，我國基礎教育改革進入了深水區，基礎教育的發展走向是目前教育界最為關注的問題。2010年《國務院辦公廳關于開展國家教育體制改革試點的通知》將集團化辦學作為一項主要試點任務[1]，基礎教育集團化辦學實現了基礎教育組織形式的變革，是我國基礎教育求新、求強的必然選擇。現如今，我國許多地區已確立了基礎教育集團化辦學的發展路徑，有些地區取得了較為突出的成效，我們在肯定基礎教育集團化辦學成效的同時也應正視基礎教育集團化辦學中的現實困境，并且尋求積極的方法，提升基礎教育集團化辦學的效率。
“基礎教育集團化辦學”的概念從職業教育和民辦教育領域延伸而來。教育集團是近年來發展較為迅速的一種新的教育開發經營模式，其經營優勢和績效日益得到教育界和經濟界人士的認同，以至于有學者稱其為“民辦教育發展中的一項令人神往的事業[2]。集團化是指把若干單個的組織或個體集合起來使之發揮集團的優勢[3]。同理，基礎教育集團化辦學是指在義務教育階段，為了實現優質教育資源的共享，以名校為核心由兩所或多所不同的學校組合成的教育共同體的辦學模式。基礎教育集團化辦學作為一種新的教育組織形式，其意義在于可以滿足國家、學校、學生和家長三方的需求，調和基礎教育現階段的主要矛盾。
“我自己選擇的，以后哪怕入刀山火海，也不后悔，不怪你們。已是新世紀了，爸媽，給女兒一次選擇的機會吧！”
首先，基礎教育集團化辦學能夠適應國家義務教育均衡發展的重要戰略方針，促進基礎教育質量的全面提升。由于我國基礎教育資源條件的限制，在很長一段時間內，不同學校所獲得的教育資源存在差異，獲得較多教育資源的學校成為優質學校，而獲得較少教育資源的學校成為弱勢學校，長此以往學校間的辦學差距不斷拉大，造成我國基礎教育發展不均衡現象。2012 年 《國務院關于深入推進義務教育均衡發展的意見》中指出發揮優質學校的輻射帶動作用，探索集團化辦學[4]。基礎教育集團化辦學作為推進義務教育均衡發展的重要舉措，可以在發揮教育資源優勢校示范作用的同時，對教育資源弱勢學校進行“資源分享性補償”，縮小資源優勢學校和資源弱勢學校之間的差距，實現我國基礎教育質量的整體提升。
其次，加強校際融合，實現校際間的優勢互補。基礎教育集團化辦學是優勢學校和弱勢學校雙贏的過程，可以加強優勢學校與弱勢學校間資源有機融合和優勢互補，密切校際間的聯系，使得集團成員學校得到共同發展。一方面，優質學校是集團的核心，在集團化辦學過程中需要承擔更多的責任，例如向弱勢學校分享高效的教學和管理經驗，輸送優秀的師資，提供物質支持等。在優勢學校向弱勢學校提供支持的過程中，不僅幫助了弱勢學校快速提升教育質量，而且能夠促使優質學校理性分析自身的優勢和不足，實現學校的進一步提升。另一方面，弱勢學校在集團化辦學過程中不是被動變化的，他們在與優勢學校的合作過程中內化優質教學經驗，結合學校的校情積極推進和配合變革，這一過程也是弱勢學校實現教育質量提升、縮小與優質學校差距的最佳機會。
再次，擴大優質教育資源輻射范圍，緩和擇校矛盾。現如今，人們對優質教育的追求和需要與日俱增，但是優質的基礎教育資源是相對稀缺、有限的，由此引發了優質學校一位難求、薄弱學校門可羅雀的“擇校熱”現象。基礎教育集團化辦學與人們對優質教育的追求相契合，旨在整合、重構優質教育資源，擴大優質教育的輻射范圍，促使薄弱學校快速分享優質教育資源。基礎教育集團化辦學過程中，優質學校和弱勢學校在教育資源投入上的差距日漸縮小，從前的弱勢學校會逐漸發展成為優質學校，使優質學校的基數不斷擴大。優質學校基數擴大可以在一定程度上滿足人們對優質基礎教育資源的需要，緩解優質教育供不應求的緊張狀況，緩和擇校矛盾。
比爾會在那里等他的，他們會順著狄斯河向南劃到大熊湖。接著，他們就會在湖里朝南方劃，一直朝南，直到麥肯齊河。到了那里，他們還要朝著南方，繼續朝南方走去，那么冬天就怎么也趕不上他們了。讓湍流結冰吧，讓天氣變得更凜冽吧，他們會向南走到一個暖和的赫德森灣公司的站頭，那兒不僅樹木長得高大茂盛，吃的東西也多得不得了。
基礎教育集團化辦學實現了從一個校區到多個校區的“量變”。隨著集團規模的擴大，學校管理的實質也產生了變化，原有的管理方式、組織機構不能很好地適應集團化辦學的管理需求，這就需要集團適當調適管理機制。但是從目前的情況來說，基礎教育集團化辦學在調整管理機制的過程中存在以下幾點問題：首先，集團領導者對管理變化的認識不到位。一些集團的領導者認為，原有優質校的管理經驗豐富，管理機構布局合理、高效，辦學規模擴大后推廣原有優質校的管理機制便可以實現有效的集團化管理，這種簡單、錯誤的管理認知會導致集團變革動力不足，影響集團內部整體的發展。其次，相關管理者管理能力有待提升。集團內許多管理者是從一線優秀教師中選拔出來的，他們有豐富的教學經驗。但是優秀的教育者不一定是優秀的管理者，這類“教而優則仕”的管理者存在管理素養不足的情況，影響集團內整體的管理水平。再次，部分基礎教育集團管理機構冗雜。為了完善集團內部的管理機構，許多集團內部會新增如管理委員會、督導委員會等管理機構，該類機構的盲目增設不僅會導致管理機構冗雜、管理人員富余等情況，還會增加集團內的管理成本，產生管理成本提高和人力資源的浪費。
跨境電商在未來的更好發展在很大程度上取決于國家經濟政策，一方面，跨境電商物流的成本和運輸時間由跨境清關和商檢決定，政府可以在此設立服務窗口對跨境物流來說無疑是件好事，這樣可以縮短海關清關和商檢的時間。另一方面，我國跨境物流的基礎不完善，如物流體系，法律法規等各方面，因此，國家可以完善法律法規體系，促進跨境物流的健康發展，也可大大加強安全體系，減少隱患。
基礎教育集團化辦學最有效的途徑之一便是將優質學校的辦學理念、制度、規范等運用到其他學校，實現集團內的統一發展。但是，僅僅將優質學校的辦學經驗進行機械的復制，必然會產生集團內辦學風格單一、學校文化雷同等“同質化”現象。一方面，“同質化”易導致集團內部成員學校間的沖突。“同質化”往往伴隨著一定的控制，這種控制不斷地積累必然會導致集團成員學校的不認同甚至沖突和矛盾，不利于集團成員學校的和諧發展。另一方面，“同質化”易限制集團的可持續發展。集團成員學校的多樣化、特色化發展是實現集團可持續發展的重要保障，現階段多數基礎教育集團過度重視集團內成員學校的同質化，忽視成員學校的特色發展，長此以往必定會限制基礎教育集團的推廣和發展。因此，在不影響集團正常管理的情況下，集團應盡量放寬對集團內部學校的限制，鼓勵成員學校挖掘自身的優質特色資源。
辦學規模擴張與辦學質量提升之間的矛盾是目前基礎教育集團化的主要困境。優秀的教職人員是最重要的教育資源，也是影響教學質量的重要因素。為了實現資源共享，提升集團整體的教學質量，集團內的優質校往往會通過人員共享的形式向弱勢學校分派一定數量的優秀管理人員和教學人員，如若在集團內弱勢學校較多、集團規模過大的情況下，想要保障集團整體的運行質量勢必會從優質校輸出更多的優質教職人員。優質校人力資源本身有一定基數，優質校向弱勢校輸出人員導致優質校優秀人員總量縮減，長此以往，必定會造成優質校教育資源的稀釋甚至透支，影響優質校的辦學質量。而對于弱勢學校而言，優質校給予的“人員補給”只是暫時性的，如果弱勢學校過度依賴優質校的人員提升教學質量，那么其教學質量的提升只能是“泡沫現象”。要想真正實現教學質量的提升還需要充分利用優質校的人員支持，在接受優質校“輸血”的過程中“造血”，從內部提升教職人員的能力素養，從而提升學校的辦學質量。
基礎教育集團化辦學屬于新的辦學形式，現如今已有一大批基礎教育實現了集團化辦學，很多集團在取得了一定的辦學成效后，遭遇了集團發展緩慢或者發展高原期的困境。產生這種現象的原因主要有兩個方面。一方面，集團辦學簡單移植職業教育集團化辦學理論，缺乏理論創新。職業教育與基礎教育屬于不同的教育階段、教育類型，所面對的教育對象、運用的教學方法、管理模式必定會存在一定的差異。因此，基礎教育集團化辦學過程中首先要認清基礎教育與職業教育的差別，重新明確和定位基礎教育集團化辦學的特性和意義，這些都需要專業的指導和理論的支持。另一方面，目前基礎教育集團化辦學主要依靠集團間經驗的交流和優秀集團辦學經驗，他們錯誤地認為經驗足便可以解決所有集團辦學中的問題。經驗的總結始終是樸素的、簡單的，不能真正觸及基礎教育集團化辦學的本質，無法為基礎教育集團化突破發展瓶頸做出指導。基礎教育集團化辦學的專業理論是對基礎教育集團化辦學這一教育現象普遍規律的凝練，對基礎教育集團化辦具有普遍的指導意義。只有得到專業的指導，探索出適合基礎教育集團化辦學的專業理論才能突破基礎教育集團發展瓶頸。
基礎教育集團化辦學規模較大，管理工作相對復雜，要想保障集團整體的優質發展，必須變革集團管理機制。集團的辦學實踐、辦學條件是處于不斷變化中的，要想適應這種變化，集團的管理機制也要適時地調整、優化。在集團不同的發展階段應遵循不同的管理原則，采取不同的管理機制。基礎教育集團發展可分為三個階段：第一，初始階段。基礎教育集團發展初期的主要任務是在較短的時間內縮小成員學校間的差異，提高集團整體的管理效率，因此，集團管理機制的制定要遵循效率優先的原則。集團可采用“以優帶弱”的管理機制，凝練優勢學校的管理經驗并形成可推廣文本，以此提升集團的管理效率。第二，過渡階段。集團經過初期的發展，管理效率得到一定的提升，進入過渡階段。這一階段集團的主要任務是解決上一階段集團管理過程中出現的管理問題，提升集團管理的專業化、科學化程度，因此，集團管理機制的制定要遵循專業化原則。集團可學習和運用優秀的管理理論，制定科學的管理制度，設立合理的管理機構，以此保障集團的健康穩步發展。第三，發展階段。經過上一階段集團的管理機制更為專業化、科學化，集團進入發展階段。集團發展階段的主要任務是探索適宜集團發展實踐的管理機制。從理論上來講，即使是專業化、科學化的管理機制也不能適切地解決集團實踐中的所有管理問題，立足集團管理實踐探索出的管理機制才是適合集團發展最好的管理機制，因此，集團管理機制的制定要遵循適切性原則。集團可建立管理機制改進小組，有目的、有計劃地探索個性化、適合集團長遠發展的管理機制。
以集團發展愿景為依托，建構多元的集團文化能夠調和集團同質和特色發展間的矛盾。共同愿景是組織中人們所共同持有的意象或景象，它創造出眾人是一體的感覺，并遍布到組織全方位的活動，從而使不同的活動融會起來[5]。集團內共同愿景的建立可以使集團成員學校對集團的發展方向、目標達成統一認識，形成集團發展合力，推動集團成員學校的共同發展。集團可以通過民主論證的方式建立共同愿景，在平等的基礎上廣泛征集成員學校的意見，并共同論證其可能性，這樣建立的共同愿景不僅代表了各成員學校利益，而且能夠得到成員學校的普遍認同。基礎教育集團化辦學需要共同愿景的引領，同時也需要保護集團成員學校各自的文化特色，使集團在運行過程中要實現同質與特色發展的有機結合。集團要創設開放、多元的文化建設氛圍，在推廣優秀校園文化的同時，保證成員學校文化建設的發展空間，鼓勵尊重成員學校特色文化的建立。
“學習共同體” ( Learning Community)是由學習者及其助學者共同構成的團體，他們彼此之間在學習過程中進行經常性的溝通、交流，分享各種學習資源，共同完成一定的學習任務，因而在其成員之間形成了相互影響、相互促進的人際關系[6]。教師是影響辦學質量的關鍵性因素，為了實現集團內部教學質量的整體提升，集團需要建立教師學習共同體，以此來提升集團內教師整體的素質。集團可以通過以下方式組建教師共同體。首先，以名師工作室為契機，建立集團教師共同體。名師工作室的建立可以帶動成員學校開展校本教研、校本培訓等活動，這些活動的開展不僅能夠使教師的教學能力得到提升，而且能夠促進教師間的溝通、交流，形成合作型的教師團隊文化，在提升集團教學質量的同時實現多贏。集團可以選拔若干名優秀教師，在集團每個成員學校內設立一間名師工作室，以此為契機建立教師學習共同體。其次，開發網絡信息資源，建立集團教師網絡學習共同體。網絡交流平臺能夠打破時間和地域的局限，節約校際間教師交流的成本。集團可以開發正式的教師交流網站，或者組織集團教師利用微信、微博等常用的交流工具建立非正式的交流平臺，溝通集團教師關系，讓集團內的教師有機會交流教育經驗、分享教學資源，實現集團教師整體教學能力的共同提升。
行動研究是以相關理論為基礎，以探究和解決教育實踐問題為宗旨的，即在教育行動研究中，為了解決某一教育實際問題，研究者需要在一定的教育理論指導下，密切結合實際，運用多種方法并在實踐中靈活地調整研究策略，以探索解決問題的有效途徑[7]。許多研究經驗證明，行動研究是解決教育實踐問題的有效途徑。一方面，行動研究其研究者即行動者，也就是說集團開展行動研究的主體是集團內部人員，這些人員通過與專家學者的合作開展行動研究，不僅可以在專家學者的指導下科學地分析、判斷和解決集團的主要問題，而且會在一定程度上提升教師的研究能力，為集團培養研究型人才。另一方面，專家學者具備將一般規律提升為專業理論的能力，專家學者與集團開展合作的行動研究可以支持專家學者深入了解集團的實踐工作，開展基礎教育集團化辦學模式、運行機制、評價機制等理論的探究，這些理論是指導基礎教育集團化辦學持續發展的基礎。
反映測量誤差Zk的噪聲模型不再遵循高斯噪聲,因此不能使用卡爾曼濾波器.兩個傳感器節點i和j之間距離測量可表示為
[參 考 文 獻]
[1] 劉向紅，段峻.高職教育集團化辦學改革的研究與探索[J].中國大學教學，2012(5):72.
[2] 陳寶瑜.民辦學校作為教育產業的立法探討[J].民辦教育動態，2007(7):42.
[3] 李向輝.論職業教育集團化理論與機制創新：以“河南模式”分析為例[J].職業教育研究，2011(4):5.
[4] 國務院辦公廳.國務院關于深入推進義務教育均衡發展的意見[EB/OL].[2016-01-11].http：//www.gov.cn/zwgk/201209/07/content＿2218783.htm.
[5] [美]彼得·圣吉.第五項修煉：學習型組織的藝術與實務[M].郭進隆，譯.上海：上海三聯書店，1998:33.
[6] 王越英.打造學習共同體促進教師專業發展[J].上海教育科研，2004(3):41-42.
[7] 呂曉娟，王嘉毅.教育行動研究的歷史發展與中國化歷程[J].當代教育與文化，2009(6):46.
