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膝關節由脛股關節（內側脛股關節面、外側脛股關節面）和髕骨關節組成的雙關節結構。外側脛股關節面的前1/3為一逐漸上升的凹面，而后2/3則呈逐漸下降的凹面。內側脛股關節面則呈一種碗形的凹陷。如此，凸起的股骨關節面和凹陷的脛骨關節面彼此吻合，使膝關節得以在矢狀面上作屈伸活動；然而外側脛骨關節面的特征凹陷結構又使得外側脛股關節面并非完全吻合，從而允許膝關節的屈伸活動也不是同軸運動而是具有多個瞬時活動中心的運動。
膝關節在矢狀面的活動
矢狀面脛骨關節活動范圍
活動
膝關節從伸直到屈曲的運動范圍
步行
0-67°
上樓梯
0-83°
下樓梯
0-90°
坐下
0-93°
系鞋帶
0-106°
數據來自22名受試者的平均值，左右膝之間有輕微差異
膝關節在脛骨關節面三個平面內均可以發生運動，但是運動幅度在矢狀面最大，正常活動范圍為0°-135°
瞬時中心是將面關節活動放在矢狀面和額狀面而非橫斷面中進行分析。可以描述關于人體兩個相鄰節段在相對單平面上的運動及在這些接觸點位移的方向。
膝關節在橫斷面的活動
膝關節完全伸直時，由于股骨髁和脛骨髁的交鎖，膝的旋轉完全受限，這主要是因為股內側髁比外側髁長。
當膝關節屈曲的時候，旋轉的范圍隨之增加，在屈膝90°的時候旋轉范圍達 到最大，外旋0~45°，內旋0~30°。
當屈曲超過90°時，內旋和外旋的范圍反而開始縮小，主要是因為軟組織限制了旋轉運動。
膝關節在額狀面上的運動
額狀面上的外展和內收同樣受到關節屈曲程度的影響。
當膝關節完全伸直時，幾乎阻止了額狀面上的所有活動。
隨著膝屈曲到30°，被動外展和內收增加，但是最大也就幾度的變化。
當膝屈曲超過30°時，額狀面的運動也因為軟組織的功能限制而開始減小。
脛股關節的鎖定機制
在膝關節伸直時脛骨外旋，這個運動在膝關節屈曲時則相反。脛股關節非單純的屈戌關節，他有螺旋線和螺旋面的運動。由于股骨內側髁的結構導致了在屈伸膝關節時，這種脛骨相對于股骨的螺旋運動。在正常膝關節內側髁比外側髁長1.7cm。因此，當膝蓋做出彎曲→伸直，股骨與脛骨之間會被相對的帶出一個旋轉的動作。
此生物力學機制，稱之為‘screw-home mechanism’旋返機制，也有人稱為螺旋歸位機轉。 如果此機制出現問題時（旋轉的角度不夠或是過大）股四頭肌的肌肉用力方式就有可能出現變化因而造成肌肉張力不平衡，也是造成髕骨股骨疼痛癥候群的主要原因之一。
交叉韌帶
前、后交叉韌帶提供對整個膝關節屈伸運動的控制和穩定。
前交叉韌帶（ACL）：ACL在伸膝時牽拉股骨向前。切斷這韌帶允許脛骨在股骨上向前脫位（前屜征）。在尸體上切斷ACL顯示脛骨在股骨上向前移位7mm。在正常人這種移動非常小。健康大學生屈膝90°時，前屜試驗平均值為1.2～2.7mm。 ACL的從屬功能通常認為是限制內、外旋轉。
后交叉韌帶（PCL）：PCL限制脛骨在股骨上的后移位（后屜征）。相反地，在閉鏈運動中，當在跑步腳著地時，PCL有助于防止股骨髁在脛骨髁上的向前移位（脫位）。PCL正常僅允許小量的被動運動。健康大學生在屈膝90°的后屜試驗中，移位的平均值男性為0.6～1.0mm，女性為1.2～1.9mm。
髕骨關節
膝關節從完全伸直到完全屈曲，髕骨在股骨髁間大約滑動7cm。
屈曲大于90°時髕骨外旋，只有股骨的內側關節面與髕骨構成關節
完全屈曲時髕骨陷入髁間溝內。
接觸面積隨著膝關節屈曲程度的增加以及股四頭肌拉力的增加而增加。
髕股關節接觸面與膝屈伸角度的關系
通常情況下，髕骨并非完全位于股骨滑車內，隨膝關節屈伸，髕股關節間接觸面不斷發生變化。
膝關節屈曲10°～20°時，髕骨下極內外側關節面同時與股骨滑車相接觸。隨關節屈曲度數增加，髕骨與滑車的接觸面逐漸向近側、外側移行。
膝關節屈曲45°時，髕股關節接觸面積達最大值。
屈曲90°后，隨屈曲度數進一步增加，髕骨對應股骨的內外側接觸面逐漸分離而相互獨立。
Q角
Q角是股四頭肌肌力線和髕韌帶力線的夾角，即從髂前上棘到髕骨中點的連線為股四頭肌肌力線，髕骨中點至脛骨結節最高點連線為髕韌帶力線，兩線所形成的夾角為Q角。
影響Q角的因素：Q角受股骨頸傾斜度和脛骨旋轉的影響，測量時取仰臥位，髖關節和膝關節充分伸直。
如果膝關節輕度屈曲，因脛骨相對股骨內旋，Q角會減少。股骨內旋時，Q角增加。
一般認為由于Q角的存在，膝關節在伸直過程中，髕骨受到股四頭肌牽拉的同時也產生一向外的分力。Q角越大髕骨向外的分力也越大，髕骨越不穩定，同時也造成髕股關節壓力的異常分布。
