毋庸置疑，三叩、九拜、二十四跪于古于今都是大禮的形式，甚至是至高大禮。提問者不是提的三拜九叩，所以這個問題里只是涉及三種不同禮儀的區別。
在我國，無論是佛教還是道教禮儀中，或者朝堂或宗族的祭祀里，還有民間靈堂喪禮的時候，甚至結婚結拜及覲見重要人物時等都有三叩、九拜、二十四跪的傳統，他們之間有關聯，也相對近似，但區別還是有的。
首先我們來了解下什么是跪什么是拜什么是叩，必須清楚的是，正統正規的禮儀中，無論是跪是拜還是叩，姿勢都是涵蓋了跪這個動作的。
跪，很簡單直白，雙膝著地即為跪。
我們往往會理解錯誤的就是拜，以為只是挺身做個揖就是拜了，這是不正確的，“拜”，是古代表示敬意的一種禮節，不跪不叫拜，拜的整套動作是兩手合于胸前，頭低到手揖身拜，而后立身，慢慢地雙腿膝關節觸地，上身匍匐在地，這個動作就稱之為“拜”。
而“叩”：及叩頭，其動作就是身體不起來，而頭在地面，用頭叩觸地面三次。這就是三叩。
而拜因為有不同等級、不同身份的社會成員，在不同場合所使用的不同，又分為九拜，分別為：一曰稽首，二曰頓首，三曰空首，四曰振動，五曰吉拜，六曰兇拜，七曰奇拜，八曰褒拜，九曰肅拜等。這就是九拜。
而二十四跪即二十四拜大禮，多用于祭祀，各地略有不同，但基本是一跪一拜一叩，動作是做揖禮下跪或遞香或祭酒后再磕頭，按祭祀風俗順序在不同的方位一共跪拜八次做為一輪，如此共進行三輪，一共二十四次跪拜，這就是二十四跪。
