太極拳中的技擊本是為了自衛，因而太極拳的技擊往往是站在一個弱者的立場上來進行的，研究的也就是弱者在守勢時制勝強敵的技法。
這一點遵循老子的 “反者道之動” 理論，體會任何事物都有與其相反方向發展的規律，故太極拳技擊中才會有 “四兩撥千斤”、“借力打力” 的戰略對策。
太極拳中的 “圓” 并不純粹是為了審美，客觀來講，“圓” 的出神入化正是體現在太極拳的技擊中，若是在技擊中能很好體會圓的應用，技擊的要領大致也就領會了。
太極拳技擊高明之處是，無論對方使出多么大的力，都可以以腰為軸，旋轉滾側將來力化為無形或將其化為自己的力順勢打力，這其中便是運用 “圓” 的奧秘所在。
太極拳推手是太極拳陰陽理論和技擊思想的真實體現。
推手練習時，在相互粘隨的運轉中使用方法，致使對方動搖或失去重心。 以 “舍己從人” “粘連黏隨” “不丟不頂” “隨曲就伸 ”為運動，講究 “后發先至” “先化后發”。
抓住對手出招時由于重心移動而帶來的平衡變化的有利時機，后發制人。抓住對方 “舊勁已過新勁未發” 之機，以 “沾連粘隨” 的方法貼合對方來力，與對方來勢意氣相通，感知對方的攻擊意圖、運動方向和力度大小，承其來勢，隨其所動，占住中定，以腰為主宰，渾身成圓，正切他力使之難以轉換不可抗拒我之勁力，因勢乘變，來叫順送不與抵抗，借他力為用，不讓對手建立新平衡，使對手重心處于運動中，順勢制服對手使之跌倒。（王軍，論太極拳中的圓）
在目前的太極推手實戰中，“圓” 思想的運用很重要。可以把對手看成一個立體的圓，以身高為直徑，兩腳為圓的支撐點。在以把對方摔倒為得分手段的前提下，設法把對方這個 “立體的圓” 迫使其滾動，而不是平移。
從技術上來講使對方“滾動”是指對方的重心快速大幅偏移，而支撐腿被固定或不能快速跟上，導致摔倒；否則支撐腳如能迅速加以調整，以 “平移” 的方式進行化解，就不會讓對方達到目的。
如果對方發力進行拉摔動作時，可以看作對方這個“立體的圓” 有自發運動的趨勢，這時就要設法脫離其附著點(對方兩手的抓握)，并順勢朝其用力方向增力，加速“圓”的 滾動，才能達到 “四兩撥千斤” “借力打力”的效果。
