NASA后續的阿波羅飛行安排的是土星V的首次無人飛行，稱為阿波羅4號任務。飛船指令艙是按照火災的調查結果改進的，其S-II第二級在檢查中不斷出問題，磕磕絆絆地讓NASA和制造商大傷腦筋。
說實話就算沒有那場火災，阿波羅計劃在1967年初的時候進度就已經很緊了，為嘛尼？
這要從當時美國航天部門飛行試驗的方法說起：當時運載火箭的試驗都是串行的，一級級來，首先第一級火箭，上面的二、三級都用模擬件。第一級就要試驗好幾次，等成功了，再把第二級換成真家伙，而第三級還是模擬件。最終才過渡到三級都是真貨色的全活性級飛行試驗。這種老牛拉破車的試驗策略風險小，但慢吞吞的、浪費也大。美國第一顆人造衛星晚于蘇聯發射，就和這種保守的試驗方法有關。
阿波羅計劃里，土星I號、土星I B號也用的這套，一級級地試將過來。原計劃土星V號和阿波羅飛船共生產20套，在首次載人飛行之前至少要進行10次不載人飛行。土星V號的總負責人馮.布勞恩就放話：“我們將逐漸地、一步步地接近月球，也許到第17次飛行可以實現月球著陸目標”。
馮.布勞恩，先驅者，登月的大功臣
馮.布勞恩這樣做是因為他們這幫元老當初在20、30年代搞火箭的真是要啥啥沒有，故障診斷設備很原始，也沒有數據遙測。一旦火箭發射失敗，就燒成一團，倒是蔚為壯觀，而記錄儀器和傳感器則在那一團里蕩然無存。德國人那時候往往覺得連出問題的大致部位都確定不了，更別說原因了。這種經歷多了他們也就保守到讓人難以置信的地步，對火箭的每個零件和系統都給足安全系數，這樣當然就多出不少死重，有效載荷也就上不去，反過來又導致拼命減重。另外的影響就是把試驗計劃和研制計劃都分成盡可能小的獨立部分，這樣每個新步驟只涉及一個新內容，而且每一步都要反復試驗多次才能進入下一步。
另一位先驅者，羅伯特.戈達德博士及其寒酸的人類第一枚液體火箭
這套辦法在火箭發展的幼年期是必要的，但在60年代的美國，其火箭技術已經比較成熟了，是不是還要死抱著不放就有疑問了，但可以確定的是導致了嚴重的進度滯后。載人航天飛行辦公室副主任謝伊就曾向前一任阿波羅計劃辦公室主任霍爾姆斯建議踢開串行方法，走并行試驗的路子以加快進度。但霍爾姆斯覺得上頭是不會買賬的。之后，主任換成了喬治.穆勒，畫風驟變。
穆勒這位爺是以強硬出名的。他上任后，通過各種手段，明的暗的，終于爭取到了前任想要但一直沒得到的權利：阿波羅計劃辦公室統攬阿波羅計劃，休斯頓、馬歇爾、肯尼迪各航天中心要每個月都向它匯報。實踐證明，這種集權（沒錯我說的就是集權）體制對保障計劃順利執行是極其必要的。
穆勒早就覺得串行試驗方法要改，在1963年他就讓人徹查整個計劃進度，結論是：在容許的風險范圍內，登月在十年內沒戲！最樂觀的分析也要在1971年末才能進行首次載人登月飛行。
這還了得！
穆勒開始鼓動如簧之舌游說上頭、命令下頭，積極推銷他的并行試驗，也叫“全活性試驗”思想。按他這套，火箭不能再像以前那樣一級級試驗，而是各級全部采用真實發動機的整體試驗，從而一次試驗多方受益，并且大大節省時間和經費。
太離經叛道了！
穆勒大法效果圖
馮.布勞恩那幫老人是很抵觸的，老漢謹小慎微一輩子了，怕的就是不知哪天哪條小陰溝里翻船，你作為上司還來這個，這不明擺著把們往井里踹嗎？不過他們碰上的是強硬的穆勒，這位的風格在他上任還不到兩個月就已經表露無遺：在一次會議上他介紹了并行試驗方法，在人們還都處于驚愕狀態的時候，他就說：要沒意見，在兩天后就通過電傳發文提出新的試驗程序表。于是各航天中心只好捏著鼻子貫徹。
就他穆勒而言，在1969年底這個全世界都已經知道的期限之下，作為阿波羅工程的最終負責人，要么當賭徒，要么當慫包，沒有第三條路可選！而穆勒已經徹底賭上了自己的前程，如果69年順利交差，那自然是功成名就；反之就身敗名裂、罵名千古。
既然決定放開了干，索性就玩得更狠點：穆勒不光是對土星V號火箭的首次飛行拍板玩并行試驗，對后續飛行試驗也大刀闊斧地削減。他要求在1968年底前土星V號進行四次飛行試驗，最后一次進行載人飛行，1969年發射5次，最后一次開展登月。穆勒的計劃已經讓人目瞪口呆，更絕的還在后頭，時任載人航天飛行辦公室主任的喬治.勞比他還瘋狂，在1967年9月的會議上，勞制定的新試驗計劃提出，只用7次發射就實現登月！
阿波羅4號就是這7次中的首次。
在火災發生時，火箭已運抵卡納維拉爾角并開始裝配了。2月下旬第一、二級連接完畢，到6月份火箭整體測試完畢，8月底被送入土星V專用發射臺：39A臺。9月底開始了倒計時試驗，同時開始加注燃料。
1967年11月9日，是阿波羅4號發射的日子，宇航局大小頭頭也到了場，卻沒出現穆勒。3分鐘倒計時，程序開始由計算機自動執行；30秒，F1發動機的渦輪泵開始運轉；8.9秒點火，發動機燃燒室里，點燃了四個小火苗，傳感器測定點火器已經點火后，指令主液氧閥門打開，壓力達到確定值時，燃料閥打開，煤油和液氧相遇，混合、燃燒，形成高溫高壓燃氣從噴管高速噴射而出；當達到最大推力時，回旋臂釋放，土星V號運載火箭緩緩升空。
地動山搖的升空
觀眾臺上，馮.布勞恩激動地說：“走啊，寶貝，走??！”
發射場附近觀看的人都有地動山搖的感覺，5000米外CBS的電視攝影棚頂被震塌。音量可與喀拉喀托火山爆發時相比，僅次于氫彈爆炸；動靜連1770千米外的紐約地震觀測臺都記錄到了。
起飛后135秒，第一級中央發動機正常關機，15秒后，周圍4臺發動機關機。第二級底部的爆炸螺栓將兩級分離，第一級上的8個小型固體火箭開始工作使之減速。第二級5臺J2發動機工作繼續加速火箭，6分鐘后，二、三級分離，三級上的J2發動機點火，在工作了2分25秒后，火箭與飛船進入了190千米高空，速度達到28014千米/小時，即每秒7.9千米。無動力飛行數小時后，第二次點火，將飛船加速至40250千米/小時，然后再入大氣層考核飛船指令艙防熱層設計，最終在太平洋上回收。
作為土星V號的首次試驗飛行，阿波羅4號的結果相當成功，全面驗證了土星V號運載火箭，考察了阿波羅飛船與土星V號的結合特性、飛船主推進系統和姿態控制系統、飛船任務支持系統以及指令艙的再入與回收特性。另一個重大成果是，飛船在軌道上遙控進行了停泊和模擬轉移月球軌道試驗，主推進系統一度將飛船推導10879千米的高度。
穆勒賭對了。
