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FANUC系統綜合故障維修 | 不能進行回參考點故障

不能進行回參考點的故障診斷:指機床不執行回參考點動作,或者是動作錯誤,或者是回參考點過程中出現報警。

這時,可以按照下列的步驟對系統進行檢查。其中具體參數號與FSOC對應。

開始

【1】 檢查在返回參考點位置之前或之中,位置偏差是否大于128個脈沖(DGN800-807),位置誤差:800-803?

A:大于或等于128個脈沖→詳見步驟【4】

B:小于128個脈沖→跳至步驟【2】


【2】 提高速度

檢查進給速度指令:

PRM518-521 F:快速進給速度(mm/min)

PRM519-562 :手動快速進給速度(mm/min)

PRM517 G:伺服環增益(0.01-1s)

位置誤差:

檢測單位:

移動量與指令脈沖比(通常為1μm)

在公制機床中,如果在位置顯示畫面上小數點后的位數為4位,則檢測單位為0.1μm


【3】 檢查快速進給倍率信號

ROV1 DGN 116.7

DGN 1316.7(對TT系列)

ROV2 DGN 117.7

DGN 1317.7(對TT系列)

PRM 553 F0系統

如果PRM003.4=0,則倍率值如下表所示

如果PRM003.4=1,則倍率值為下表中的相反值


【4】 檢查返回參考點減速信號

(M系列):

*DECX DGN 016.5*DECY DGN017.5*DECZ 018.5

*DEC4 DGN 019.5

(T系列):

*DECX DGN 016.5*DECY DGN017.5*DECZ 019.7

*DEC4 DGN 019.5

(*DEC3*DEC4當PRM 0038.0為0時)

*DEC3 DGN 016.7*DEC4 DGN 017.7

(*DEC3*DEC4 當PRM,0038.0為1時)

返回參考位置從減速信號0開始時,進給速度為FL速度PRM-534-FL速度

減速信號根據PRM#0001.5設為'1'/'0',減速信號可為'1'/'0'開始


【5】 查看電動機是否以大于位置誤差為128個脈沖的速度轉一轉以上(發出一轉信號)

A:無一轉信號→返回起始位置太低

①改變返回起始位置;

②將機床以快于128個脈沖的速度返回參考點運行一轉以上 ;

B:有一轉信號→跳至步驟【6】


【6】 檢查脈沖編碼器的電壓應高于4.75V。在測量脈沖編碼器的電壓時,取下電動機罩,在脈沖編碼器印制電路板的 和-端或 5V和0V端之間的測量,看是否高于4.75V?

A:低于4.75V→脈沖編碼器電源電壓太低

①由線材電阻引起的壓降,檢查導線材料

(電阻在兩種方式下應小于等于0.5Ω,以限制壓降)

②脈沖編碼器電源電壓異常,更換電源

A:高于4.75V→硬件故障

①脈沖編碼器出故障,更換脈沖編碼器;

②軸卡出故障,更換軸卡。

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