夏商周三代之時，都邑多來回遷徙！
依據《竹書紀年》夏朝都邑遷徙如下圖:
商朝各帝王都邑遷徙如下:
周朝前期都城在寶雞，伐紂時豐鎬為都邑，滅商后洛邑為成周，實行兩都制！西周末年，豐鎬被攻破，周王遷徙洛邑，是為東周。
至于三皇五帝都邑傳說多在河南、山東、山西三省之間。
三皇五帝時代部落地望考:
有巢氏，來自于巢湖，今安徽中部；
燧人氏，燧明國，今商丘；
伏羲氏，都宛丘，今淮陽；
女媧氏，都媧城，今西平（離淮陽不遠）；
無懷氏，居懷城，今武涉縣；
中央氏，居中河，今洛寧；
中央氏，無懷氏，都象城，今舞陽賈湖（位于西平西北不遠）；
葛天氏，居葛國，位于寧陵；
大庭氏，居大庭，今臨潼；
栗陸氏，居栗國，位于夏邑；
昊英氏，柏皇氏，都遂城，今遂平（位于西平南）；
柏高，都柏城，今西平（與媧城臨近）；
炎帝神農氏，初都陳（淮陽）后遷魯（曲阜）；
帝榆罔，生于承留（開封），都伊川，今洛陽伊川；
黃帝有熊氏，都有熊，今新鄭；
炎黃與蚩尤關系，
早期歷史言炎黃起于西北，后分別向東發展與蚩尤相遇。神農氏末期，諸侯相侵，蚩尤崛起。后黃帝興起，與炎帝大戰，為阪泉之戰；炎黃聯合，與蚩尤九黎大戰，為涿鹿之戰。
炎黃和蚩尤九黎關系圖多用下面這張過時的地圖，實際上這張圖上錯誤不少，上古時期古人活動區域不會那么大，幾百公里就算超遠距離了，打仗遠涉千里是不可能的事。
依典籍記載，黃帝傳說多在豫西一帶，新鄭古為有熊之墟。炎帝神農氏初都陳（淮陽）后遷魯（曲阜），湖北隨州為其出生地（歷山），炎帝有“牛首人身”的傳說，與南方少數民族圖騰一致，說明其部族應在中原東南一帶。蚩尤所在九黎，為九夷轉音，東夷早期的叫法，位于山東南部、蘇皖一帶，同時亦有牛首人身的傳說，蚩尤與炎帝亦有關聯。
考古學中，約公元前3300年~前2800年前，仰韶文化末期衰落（炎帝神農氏末期），廟底溝二期文化（黃帝部族）興起東進和大汶口文化（蚩尤）西進和屈家嶺文化（三苗）的北上，在中原一帶產生交流和斗爭，年代、地望與后世傳說都一致！
約五六千年前，仰韶文化興起，并向東發展；稍晚一點的大汶口文化同時間興起于山東，向豫東發展；二者在中原一帶相遇，發生交流和碰撞。此時各類古文化以交流為主，上古炎帝傳說即對應這一時期！
約公元前3000年，仰韶文化后期，仰韶文化逐漸衰落（對應神農氏的興起與衰落），大汶口文化（東夷）和屈家嶺文化（苗蠻）逐漸興起，并開始進入豫東、豫西，影響甚至達到山西一帶。
約公元前2900年~前2700年世紀，位于豫西的廟底溝二期文化（黃帝）開始興起（龍山文化前身），并逐漸影響到豫東一帶，首先與仰韶文化的遺留~炎帝部族發生戰爭，即為阪泉之戰；后與西進的大汶口文化（蚩尤九黎）和北上的屈家嶺文化（三苗）發生戰爭，即為涿鹿之戰。涿鹿之戰后，中原最早進入龍山文化時代，其后廟底溝二期文化（黃帝部族）影響逐漸擴散到周邊，各地龍山文化開始興起，進而開啟九州部落聯盟時代的到來。
依據歷史記載和考古學關系，炎黃與蚩尤九黎關系當如下圖所示，而不是早期的錯誤地圖:
河南周邊的黃帝遺跡
坂泉之戰，一說河北涿鹿，一說扶溝；
扶溝地處豫東平原，黃泛區腹心，隸屬河南省周口地區。新鄭為有熊之墟，少典以及黃帝所在有熊國位于新鄭周邊，扶溝正位于新鄭（有熊）和淮陽（神農氏所在都邑陳地）之間。
扶溝（坂泉）、新鄭（有熊）和淮陽（神農氏都邑陳地）位置關系
涿鹿之戰，一說河北涿鹿，一說彭城（徐州）；有熊國所在勢力位于新鄭周邊，傳說中的蚩尤所在九黎（或九夷）勢力范圍則位于魯西以及淮河流域中下游一帶，涿鹿（或濁鹿）之戰應該發生在蘇皖西北斜著往魯西豫東、山西一帶。
《 歸藏 ·啟筮》云：'蚩尤出自羊水，八肱八趾疏首，登九淖以伐空桑，黃帝殺之于青丘。'
空桑，上古地區名，沿用至東周晚期，主要指今魯西豫東地區(此地區屬于古九州之一的兗州，古兗州主要區域在今山東西南部的菏澤與濟寧，以及安徽北部和河南東部等地)。因有大片桑林而得名，又因是商代名相伊尹和圣人孔子的出生地而出名。
相傳，遠古時代蚩尤與黃帝發生沖突，戰于涿鹿之野，黃帝擒殺蚩尤后分尸而葬，身葬于此。首級葬于壽張闞鄉（今陽谷縣），身葬于汶上（山東汶上縣蚩尤冢），肩髀葬于巨野（菏澤巨野縣），部分尸骨亥葬于臺前（原屬壽張縣，今屬濮陽）境內。
蚩尤被殺后，四座蚩尤冢都在菏澤和濮陽之間，這里即是空桑之地，也是傳說中的青丘所在（古為清丘，在菏澤一帶，清丘之盟發生地；今有青邱寺，青邱堌堆遺留）。
少昊氏，都窮桑（曲阜），今山東曲阜；
顓頊氏，都帝丘，今濮陽；
帝嚳，都亳，今商丘；
帝摯，都莘邑，今山東聊城；
帝堯，都平陽（成陽），今山西臨汾，一說山東菏澤；
帝舜，都蒲坂，今山西永濟；
帝禹，一說都安邑，今山西運城；一都陽城，今禹州。
