美國麻省理工大學管理心理學教授道格拉斯.麥格雷戈在他的名著《企業的人性面》（The Human Side of Enterprise）中提出的兩種截然相反的理論：Theory X和Theory Y，兩者都基于對人性的可能理解和價值判斷。
X理論假設：一般人的本性是懶惰的，工作越少越好，可能的話會逃避工作。大部分人對集體（公司，機構，單位或組織等）的目標不關心，因此管理者需要以強迫，威脅處罰，指導，金錢利益等誘因激發人們的工作源動力。一般人缺少進取心，只有在指導下才愿意接受工作，因此管理者需要對他們施加壓力。
Y理論假設：人們在工作上體力和腦力的投入就跟在娛樂和休閑上的投入一樣，工作是很自然的事-大部分人并不抗拒工作。即使沒有外界的壓力和處罰的威脅，他們一樣會努力工作以期達到目的——人們具有自我調節和自我監督的能力。人們愿意為集體的目標而努力，在工作上會盡最大的努力，以發揮創造力，才智-人們希望在工作上獲得認同感，會自覺遵守規定。在適當的條件下，人們不僅愿意接受工作上的責任，并會尋求更大的責任。許多人具有相當高的創新能力去解決問題。在大多數的機構里面，人們的才智并沒有充分發揮。
持X理論的管理者會趨向于設定嚴格的規章制度，以減低員工對工作的消極性。持Y理論的管理者主張用人性激發的管理，使個人目標和組織目標一致，會趨向于對員工授予更大的權力，讓員工有更大的發揮機會，以激發員工對工作的積極性。
關于X理論和Y理論的討論很像是一場曠日持久的模擬戰，大家都在問“誰是對的”，你會發現，孟子似乎是Y理論的支持者，他主張的人性本善很像是Y理論的假設，而荀子主張的人性本惡比較接近于X理論的假設，為此，人們爭論了兩千年，同樣也沒有定論。事實上就算兩位大人把官司打到孔子那里也是沒有定論的。事實上，哪怕是孔門弟子也很少聽到孔子談到這個問題，子貢說：“老師在文獻與修養方面的成就，我們有機會可以聽到；老師關于人性與天道的說法，我們就沒有機會聽到了?！保ā墩撜Z.公冶長篇》5.12 子貢曰：“夫子之文章，可得而聞也；夫子之言性與天道，不可得而聞也”）
雖然麥格雷戈本人堅持認為X理論和Y理論是探討關于人之本性的理論，但德魯克認為事實并非如此，對此他清晰表達了自己的觀點：“我個人從未認同麥格雷戈的這一立場。我們是否能夠對人之本性有足夠的認識，并且能夠提出任何有關人之本性的理論，這點尚待分曉。但迄今為止，不足以為鑒?！保ā豆芾恚菏姑窓C械工業出版社，2019.5，第294頁）
雖然被多次問到，但孔子同樣沒有告訴我們人有哪些相同中的本性，他的觀點是：“從本性來看，人與是相近的；依習慣來看，人與人就有很大的差異了”（《論語.陽貨篇》17.2 子曰：“形相近也，習相遠也。”）看起來，似乎孟子和荀子都突破了孔子設定的邊界，給人性下了定論。然而，事實果真如此嗎？倪培云先生從“功夫”的視角給了我們完全不同的解讀：
“當我們以'功夫’的視角來看孟子的人性論的時候，會發現它其實是建議人們應當如何來看待自己，而不是純客觀的對人性的描述。好像母親用'你是一個好孩子’來鼓勵孩子，孟子性善論觀點背后真實意圖不是對人性好壞做出判斷，而是鼓勵人們看到自己向善的可能……從這一點上看，孟子的性善論與荀子的性惡論其實并不矛盾。荀子通過提出'性惡’這種方式對人予以警告，提醒每個人都必須自我克服弱點，因為開發潛力完善自己的過程必須也是一個轉化提升自己的過程。孟子和荀子的目標是一致的：兩位思想家都是在設法幫助人們成為真正的人，只是他們的'功法’不同。孟子是通過鼓勵，荀子是通過警告”。（《倪培云《人能弘道》世界圖書出版公司，2021.1 第80頁》）
X理論和Y理論之間的爭論恐怕還會持續很久，不過對于德魯克來說，他所關心的是管理者的取向、管理的實踐和管理的處境而不是二者誰為正確。人性皆是平等和相似的，既是“人”，那么人都有相似的“本性”，無須歸根到底詢問人的本性差異和對錯。所以德魯克認為：“管理者需要的問題不是'哪一種人性理論是正確的？’，而是要問'我的處境如何？我如何能在現有的處境中實現我管理好員工和工作的任務？’”（《管理：使命篇》機械工業出版社，2019.5，第294頁）
德魯克窮畢生精力，寫了那么多本書，講了那么多的課，做了那么多的咨詢，從未發生改變的，是在他的思想中，始終貫穿著同一個主題——自由和尊嚴。這就是人性的基本面。我們來想一想，是不是每個人都希望有所成就？都愿意活得更有尊嚴，并受到別人的尊重？我們是否都在盡可能地享受權力帶來的歡愉？我們是不是都熱愛自由和自主選擇的權利？這些都是人性的基本面。管理就要想辦法激發其中的光明和善意的一面，讓人的潛能得到充分發揮，這才是管理要研究的大問題。人能夠把組織搞好，能夠把績效提上來，人一定能以向上的、積極的心態去追求使命與理想。德魯克的高明之處在于，他并不站在人性善惡的角度去考慮問題，而是從人性的基本點出發，來衡量管理者的能力。
因此，德魯克指出，管理者必須深諳人性，深知何為人、人存在的意義；管理者應該知道他們自己的本性多于了解自己的工作；因為“大多數管理者行動有余而內省不足”；管理者與員工的工作關系應該建立在“互相尊重”的道德基礎上。“心理的專制”是可怕的傲慢，這種假定基于一些不健康的理念，諸如：管理者是健康的而其他人都是有問題的；管理者是強者而其他人是弱者；管理者是正確的而其他人是愚蠢的；這些假定都是愚蠢的傲慢。若是如此，心理學也可以成為人的災難。
