直升機航模最高境界當然是3D暴力飛行，但是對于許多新上手、也包括懸停神和逍遙派，航線、仿真、航拍、慢飛都是樂趣無窮。
談到續航，目前電動直升機的留空時間的世界記錄是2小時58分——天啊！！！他們是如何做到的呢？我經過研究和實踐后，將經驗分享給大家，以供參考。
基礎理論：
第一點：電力做功基礎知識：功率= 電壓 x 電流。熱損耗= 電流的平方 x 電阻。其他相對不變，電壓越高，電流越小，電池能效越高。
第二點：針對電直，上述的電池能效僅僅是整體飛行能效的一小部分，還有傳動效率、機身重量，旋翼阻力等等。
第三點：在主旋翼切角15度以內，主旋翼的升力 跟 “ 切角x 轉速 ” 成正比例。大部分旋翼，大于15度切角，就會出現亂流，導致阻力迅速加大。
因此所有直升機，為了安全，有一個最低轉速警報，防止飛行員升力不夠，再錯誤加大切角來挽救升力，導致亂流，惡性循環，然后墜機。
這個在主流電動遙控直升機甚少出現。原因是今天主流3D電直轉速遠遠遠遠高于普通巡航需求。
第四點：（這是最容易被忽略），接著上面講，今天主流3D電直，其實轉速遠遠高于實際航飛需求。450機動輒3500以上轉速，700機動輒2000以上轉速。這些高轉速是為了穩定和快速反應。但是代價是幾何級別增加的空氣阻力，空氣阻力跟速度的3-4次方成正比。比如2000轉@5度切角懸停 vs 1000轉@10度切角懸停，能耗可能相差4倍以上。
理論最高效率飛行：
不談3D或者F3C飛行比賽，逐步降低主旋翼轉速，在11-12度切角 (預留3度切角作為儲備)，勉強起飛，這是最省電的飛行。
安全警示：
如樓下hawk208, colt1981等談到，低轉速飛行的抗風能力減弱，單靠陀螺儀不能完全彌補偏移。操控要專注，避免分神。
實際應用：
在700級直升機，最低主旋翼轉速大概在700rpm，緩慢3D大概1000rpm（youtube上有大量老外視頻是在700-1200rpm）。
在450級，以360mm主旋翼，1600rpm基本是最低的了，穩定一點2000-2200rpm。
第一個問題：
700級要維持1000轉，還要最高電池能效的12s電壓，而且考慮esc要90%以上油門曲線，那么電機往往只有200-300kv。這種電機基本要自己繞線。
450級別要維持2000轉，還要最高電池能效6s電壓，配90%油門曲線，電機kv一般也要在1000以下，市面上不多，或者很重。
權宜解法：
700級按12s設置（500kv電機，5kg重量），搭載6s電池。部分機型可以容納兩塊6s5300mah, 飛行時間輕松30分鐘。
450級按6s設置（1700-2000kv電機，1kg重量），搭載3s電池。一塊3s2600mah飛行15分鐘
上述配置，飛行15-30分鐘，電機和esc基本常溫，輕松寫意。
第二個問題：
轉速低了，尾槳控制差。快速變換主旋翼切角時，尾巴甩出blow out。
解法：
1.加大尾槳直徑（450用68mm，700用115mm）
2.單獨加快尾槳轉速，比如lynx為X3出了一個14T尾軸
3.加長尾管，加長皮帶/傳動軸
4.在三軸陀螺儀內調整補償設置。以vbar為例，有兩個設置，一個是5.3.4版本叫collective pre-comp。6.0 neo版本里叫DMA Collective。另一個是acceleration。
5. 改為3片/4片尾槳。
分享一些極端案例：
案例1：籪橋殘血大俠的compass7hv能鯨吞兩塊6s10000mah電池。我判斷并聯跑1200rpm，最少飛行45分鐘。
案例2：我的forza450ex，并聯2塊3s2600mah電池，2000rpm，30分鐘留空，最大垂直加速度維持1~2米/s^2。
世界紀錄案例：
2014年德國模友TimoWendtland用Mikado Logo 400直接拉長到800級 留空2小時58分鐘。
編輯來源：我愛模型
