直升機(jī)能夠前飛，是因為它可以通過主旋翼的傾斜盤來改變每一片槳葉轉(zhuǎn)動到不同位置時的迎角，從而改變槳葉轉(zhuǎn)動到不同位置時的升力，這樣一來因為力不平衡，可以產(chǎn)生一個對應(yīng)方向的力矩來改變直升機(jī)的姿態(tài)，姿態(tài)變化后升力方向跟著變化，升力在水平方向上的分力可以使直升機(jī)做任意方向的運動。
以前飛為例，當(dāng)飛行員向前扳動駕駛桿時，主旋翼的傾斜盤就會向前傾斜，使得每一片槳葉旋轉(zhuǎn)到前方時迎角變小，升力變小，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到后方時迎角增大，升力增大，這樣一來會產(chǎn)生一個低頭力矩，迫使直升機(jī)低頭，低頭后主旋翼的升力方向也會向前傾斜，這時就有一個向前的分力，使得直升機(jī)開始向前加速。
直升機(jī)的主旋翼，至少有兩片槳葉，每片槳葉在旋轉(zhuǎn)的時候就和固定翼飛機(jī)的機(jī)翼一樣，相當(dāng)于是一片特別細(xì)長的機(jī)翼，相對于空氣運動會產(chǎn)生升力，只不過直升機(jī)的槳葉展弦比特別大。
