凡是繼電器的感測元件（線圈）得到動作信號后，其執行元件（觸頭）要延遲一段時間才動作的電器稱為時間繼電器。按延時方式分，時間繼電器可分為通電延時型和斷電延時型。對于通電延時型時間繼電器，在其線圈施加合適電壓后，立即開始延時，當延時時間一到，便通過執行部分（觸頭）輸出控制信號（常開觸頭閉合、常閉觸頭斷開）。對于斷電延時型時間繼電器，在其線圈斷電后，立即開始延時，當延時時間一到，便通過執行元件（觸頭）輸出控制信號（原先閉合的常開觸頭現在斷開，原先斷開的常閉觸頭現在閉合）。時間繼電器的外形和圖形符號如圖
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