簡單說一下第一次十字軍東征正式開始后的過程吧：
正式的東征隊伍原定于1096年8月15日，也就是圣母升天節那天集結出發。可當年4月，就已經有另一支隊伍踏上了征程。這是來自法蘭西北部亞眠的隱士皮埃爾，與法蘭西北部柏伊希-桑薩瓦爾的領主戈蒂耶·桑薩瓦爾為首的一支十字軍。
隱士皮埃爾樸實、平易近人、熱心公益，且站在窮人一邊。當大量貧民響應教宗的號召，想參加十字軍的時候，卻發現教廷根本不想理會他們。只有隱士皮埃爾關心“報教無門”的他們。在皮埃爾富有感染力的宣講下，大量貧民在他和少量貴族的指揮下向耶路撒冷進發，這便是所謂“平民十字軍”的主要一路。
可是，即便自稱受到基督指引的皮埃爾再怎樣神通廣大，也不可能把未經訓練、紀律不整、普遍文盲，而又規模龐大的這些烏合之眾，好好地帶到耶路撒冷與塞爾柱突厥人作戰。他們尚未同異教徒接觸，一路上就已同基督徒打成了一團——從德意志出發的三支分隊，早在進入匈牙利后便已全部覆滅。皮埃爾親自帶領的主隊，則先后劫掠了貝爾格萊德，攻占、屠掠了澤蒙，并同東羅馬軍隊混戰于尼什。待到達君士坦丁堡之時，約四萬人已只剩下不到三萬。隨后他們被東羅馬皇帝阿萊克修斯一世像送瘟神一般地送過了博斯普魯斯海峽。
進入安納托利亞地區的平民十字軍，忙于掃蕩鄉村。四分五裂之下，隱士皮埃爾徹底失去了對他們的控制。最終，他們中的大部分都在尼西亞附近，被基利杰·亞爾斯蘭一世率領的羅姆蘇丹國軍隊消滅。除了少數改信伊斯蘭教的俘虜活下來之外，只剩三千余人，被隱士皮埃爾討來的拜占庭援軍救走，安置于君士坦丁堡城郊。而當平民十字軍跌跌撞撞地向耶路撒冷進軍時，正規十字軍也按來源分成數路，相繼向預定集結地（君士坦丁堡）行進。
“法蘭克人的國王”腓力一世的兄弟弗芒杜瓦伯爵于格一世首先到達。隨后神圣羅馬帝國的下洛林公爵布永的戈弗雷和他的兄弟布洛涅伯爵尤斯塔斯三世、布洛涅的博杜安，以及羅伯特·吉斯卡德的兒子塔蘭托伯爵博希蒙德一世、博希蒙德的外甥坦克雷德，有首倡之功的圖盧茲伯爵雷蒙德四世，英格蘭國王威廉二世的兄弟諾曼底公爵羅貝爾二世、羅貝爾的親戚布盧瓦伯爵艾蒂安二世和弗蘭德伯爵羅伯特二世等幾路諸侯也先后到達。
其中，于格一世率領著法國卡佩王朝的勢力，戈弗雷率領著德意志的洛林騎士，博希蒙德一世率領著意大利南部諾曼人的隊伍，羅貝爾二世率領著法蘭西北部諾曼人的軍隊，雷蒙德四世率領著法蘭西南部普羅旺斯等地區的貴族。這些諸侯奉曾去過耶路撒冷朝圣的勒皮主教阿希馬爾為精神領袖，在拜占庭將領的協助下，渡過海峽，進攻羅姆蘇丹國的首都尼西亞。羅姆蘇丹基利杰·亞爾斯蘭一世此時正領軍在安納托利亞地區東北部同土庫曼人建立的達尼什曼德王朝作戰。得知后方警訊，匆匆議和回撤，卻因為受之前平民十字軍的作戰表現所麻痹，低估了正規十字軍的實力。結果被士氣高昂、愈戰愈勇的十字軍擊敗，損失慘重，只得避入山中。
失去了援軍的尼西亞，在絕望中依然堅守了近一個月，直到拜占庭的勸降使者到來，城頭方才易幟。拜占庭軍完整接收了這座原屬于東羅馬帝國的歷史名城，這本是十字軍將領事先宣誓過的——從異教徒手中奪回的東羅馬帝國舊領土必須歸還。事到臨頭，十字軍卻嚴重不滿起來。不能洗劫，不能報復，不能勒索大額贖金，甚至絕大多數部隊都不能入城，縱使阿萊克修斯一世用不少的給養和財貨來進行安撫，騎士老爺們依然怒不可赦。十字軍與拜占庭的分道揚鑣看來是早晚之事。
另一方面，羅姆蘇丹國雖然在尼西亞蒙受了許多財富與兵力上的損失，同時卻也成功的與達尼什曼德王朝達成了真正的和平。作為半游牧的民族，塞爾柱突厥人只要還有人有馬，東山再起就相對比較容易。經過在東部召集屬民，重新裝備軍隊后，基利杰·亞爾斯蘭一世卷土重來，于多里留姆附近伏擊了十字軍。
這場戰斗依舊以十字軍的勝利而告終。對于第一次東征而言，這是一場決定性的勝利，卻也是一場慘勝。被包抄而倉皇撤退的突厥軍隊，并沒有受到致命打擊。十字軍則在肉搏中受到了很大傷亡。
此后，十字軍在酷暑中長驅直入，缺糧少水之下，軍中許多人畜因此喪生。沿線的突厥人早已逃走，大軍的補給越來越困難，直到進入了信奉基督教的流亡亞美尼亞人控制的區域，情況才得到改觀。與此同時，拜占庭軍隊收復了一些舊領土，保證了皇帝與十字軍·拜占庭聯軍之間的聯系，沿途的流亡亞美尼亞人諸小國紛紛承認東羅馬帝國的宗主權。這正符合阿萊克修斯一世的期望，卻不符合十字軍將領們的期望。
十字軍的將領們想要建立自己的領國。尤其是，以諾曼底公爵頭銜作抵押，從兄弟威廉二世那里借了大筆錢充作軍資的羅貝爾二世，以及富婆妻子在東征中病亡后，變得幾近一無所有的布洛涅的博杜安等人，更是沒有退路可尋。
1098年，脫離十字軍主力，自行經營勢力范圍的博杜安得到了機會。受到突厥人軍隊威脅的貿易樞紐埃德薩向他求援，談判之下，博杜安成為埃德薩君主亞美尼亞人托羅斯的義子及繼承人。很快，在博杜安的暗中推動下，托羅斯在暴亂中被殺。他成功篡奪了亞美尼亞人的政權，建立了近東第一個十字軍國家——埃德薩伯國。
得益于埃德薩的肥沃土地和發達的金屬加工業，托羅斯積累了大量的財富，末了，都便宜了博杜安這干兒子。利用強大的財力，通過購買城池與攻城略地等手段，埃德薩伯國迅速強大起來。十字軍騎士們風聞后，許多人投奔了過來，成為博杜安的附庸，以求取采邑和獎賞。為了長治久安，他更是以身作則，鼓勵部下同當地的亞美尼亞婦女結婚。加上對伊斯蘭教徒的掠奪與鎮壓，政權得以穩定了下來。
而在獲得自歐洲來的幾支小股十字軍的加盟后，十字軍主力得到了第一次東征以來的重大戰果。經過八個月的圍困，數次擊退塞爾柱突厥人的援軍，到了1098年6月3日，十字軍借助亞美尼亞人內應攻占了穆斯林重鎮、壯麗的古城安條克。十字軍入城后，進行了全面掠奪和大屠殺。城內的伊斯蘭教徒被斬盡殺絕，基督教徒也遭到了洗劫。在經歷城外八個月的艱難困苦、忍饑挨餓之后，十字軍將士們在遍地尸骸上，瘋狂地發泄了四天。誰知，就在四天后，摩蘇爾總督克爾布嘎率領穆斯林聯軍包圍了安條克城。圍困敵人八個月的十字軍反而被敵人圍困了。
城內食物奇缺，不說樹皮野草被吃光，就連死尸也成了果腹之物的時候。十字軍居然在圣彼得教堂的地下，挖出了據說當年被用來刺死耶穌的那柄圣槍（即“隆基努斯之槍”）。
這當然是贗品，就算真的存在這件所謂的“圣物”，歷史上也已經幾次三番被各色人等發現過了。但是，絕境中的十字軍，沒人介意圣槍的真假。他們成功借助這一“神跡”激發出無盡的狂熱與戰斗力，放手一搏之下，內部矛盾重重的穆斯林聯軍被擊潰了。
勝利了的十字軍沒能高興多久，便遭遇了一場大瘟疫。唯一能夠調解十字軍諸將矛盾的精神領袖，勒皮主教阿希馬爾在瘟疫中病亡。由于缺乏糧食與分贓不均，內部不和越來越嚴重。來自不同地域的人們熱衷于拉幫結派，進一步加深了相互間的矛盾。終于，在下層的恐懼、中層的不安、上層的爭吵中，十字軍于1099年初重新踏上了向耶路撒冷的征程。而在對安條克的爭奪中獲勝的，是以博希蒙德一世為首的南意大利諾曼人集團，他們留了下來，建立了近東第二個十字軍國家——安條克公國。
是年6月7日，十字軍到達圣地耶路撒冷城下。滿目貧瘠、缺食少水的現實景象，和歷經千辛萬苦終于到達圣地的激動，一起刺激著將士們的淚腺。嚎啕大哭之后，十字軍需要確定對策，進攻耶路撒冷城的對策。
對于此時的十字軍而言，兵力、補給、時間，無一不缺。僅一萬三千人左右的部隊，不足以圍困耶路撒冷這樣的城市。水、糧、各類給養都不充分，隊伍不可能長期逗留在城下。而一年前易手的耶路撒冷，已經從塞爾柱突厥人的手中，落到了法蒂瑪王朝的手中。也就是說，自埃及來的援軍，隨時可能到達。在這樣的不利情形下，十字軍選擇了孤注一擲，立即拼命展開攻擊。這連串攻城嘗試與其說是作戰，不如說是投機。
經過幾天的戰斗，投機并沒有得到任何回報。恰巧熱那亞人的船隊在6月17日到達，為十字軍帶來了亟需的攻城器械和補給。但戰事依然沒有太大進展。日子一天天過去，城內區區千余人的守軍依然在堅持，十字軍上下都知道，留給他們的時間不多了。大家開始做最后的努力，或者說做垂死掙扎：修道士開始傳授據說由已死的阿希馬爾主教顯靈后教給的取勝方法——齋戒后集體赤腳繞城走。執行過這個方法后，十字軍各派系放下爭執，同仇敵愾，再度發動強攻，終于7月15日破城而入。奇跡發生了。
燒殺劫掠勢必會展開，十字軍將士這樣認為，耶路撒冷居民也這樣認為。然而，耶路撒冷最終遭遇的，還是超出了一般人的預想。慘無人道的大屠殺，不僅把穆斯林，也把猶太人洗了個干凈。當然，這并不是說穆斯林和猶太人中沒有幸存者。但這些幸存者，與其說是拜十字軍的憐憫所賜，不如說是拜中世紀低下的殺人效率所賜。至于城中的基督徒，則是因在攻城戰前便已被城中統治者驅逐而因禍得福，沒有遭遇太多殃及池魚的不幸。
圣地光復后不久，布永的戈弗雷最終被確立為圣墓守護者，建立起近東第三個十字軍國家——耶路撒冷王國。
第一次十字軍東征，就此宣告完成。
