現在，“地心說”已經被人徹底摒棄?？墒?，“地心說”曾經被奉為真理達一千多年，直到哥白尼（1473～1543年）的“日心說”出現才第一次沖破了宗教神學的束縛，為人類打開了通往自然科學的大門，引起了人類對宇宙認識的革命，人們的世界觀也因此發生重大變化。近代自然科學開始的標志也正是它。
為了取得天文觀測數據，哥白尼在他任職的教堂箭樓上，建立了一座小型天文臺。不論寒暑，每天他都用自己制造的天文儀器來觀測、計算、研究，30年如一日，從沒間斷。哥白尼根據豐富的觀測資料和細致的計算研究，寫出了劃時代的天文學巨著《天體運行論》，創立了“日心說”。
在《天體運行論》中，哥白尼明確宣布，太陽是宇宙的中心；地球和別的行星一樣，是一顆繞太陽公轉的普通行星，而且地球還在不停地自轉。
