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編碼器將信號或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號。
編碼器按照工作原理可分為增量式和絕對式兩類。
增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小，增量式編碼器一般用于非全閉環系統，工業中大多數編碼器都是增量式的。
絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。絕對式編碼器一般用于比較頻繁的往復運動，多次重復下依然可以保持高準確性，這一點優于增量式的，所以一些精確度比較高的伺服電機配置的就是絕對式編碼器。
伺服電機后部的裝置就是編碼器
按照功能分類編碼器大體可以分為測位移編碼器和測角度編碼器。
測位移編碼器是最常見的，使用起來比較方便，只要通過聯軸器將編碼器安裝在軸承的中心，使得運動時編碼器一起同心轉動即可，比如伺服電機或者車輛控制等等場合。
測角度編碼器則是測量物體旋轉角度，一般只適用于圓周運動的物體。
在工廠中，編碼器與PLC配合使用；對于一般的PLC，比如西門子S7-200，200SMART或者其他品牌的PLC，需要使用高速計數器功能，即物體行走的軸承旋轉一圈，編碼器旋轉一圈，而編碼器旋轉一圈會向PLC發送固定的脈沖（每個編碼器不一樣）。而PLC接收信號后需要測量到達目的地時的脈沖數量，如果使用變頻器驅動電機的話，可以設置快慢速，提前減速，然后慢速開到目標位停車，以此達到精準定位的目的。
那么編碼器是如何接入PLC系統的呢？
首先確認編碼器是什么類型的？需要接到PLC的哪個通道上？
我們以西門子S7-200smart配合常見的AB正相交編碼器為例；
西門子S7-200smart共有四個高速計數器通道，為：HSC0/HSC1/HSC2/HSC3。其中HSC0和HSC2可接的編碼器種類較多，我們將編碼器接到HSC0通道。
接線；上述的編碼器為五根線，其中有24V，0V，A+，B+和屏蔽線，按照圖紙將A+，B+接到I0.0和I0.1上。
接完線后，我們需要在PLC里配置編碼器信息；S7-200smart有兩種方式可以配置編碼器信息；
1 高速計數器向導，向導體現了西門子的人性化，使用起來比較方便，按照編碼器參數輸入進去后會生成一個子程序，直接調用該子程序即可。
通過向導設置參數
2 通過程序設置，如果通過程序本身，我們需要按照編碼器參數對兩個系統存儲器進行賦值。
參數說明，請按照編碼器參數設置
程序編程
編程說明；在PLC上電時SBR0對編碼器進行系統設置，并且將上次停機時的數值記錄進去，即保存上次PLC停機前的狀態。然后將編碼器值發送給VD350進行計算，在I0.7觸發的情況下跳入SBR1進行清零操作，如果需要進一步計算的話請使用VD350進行轉換。
最后使用編碼器大家需要謹記；
1 編碼器本身分為PNP和NPN，使用時請注意區分。
2 編碼器屬于精密設備，需要單端接地，即接到PLC側的地線上。
3 編寫程序時，請先將編碼器設置，即用上電后置位一個周期的功能，原因之前我們也講過，大家可以翻看。
4 如果干擾過大請使用程序濾波，以前的文章有怎么濾波，但濾波后需測試是否存在丟數據現象。
5 編碼器的運動屬于圓周運動，安裝非常嚴格，否則會影響編碼器使用壽命。
這是一個非常好的可以停機保存編碼器記錄的程序例子。希望大家可以以此學會編碼器。
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