秦朝末年，項(xiàng)羽、劉邦帶領(lǐng)起義軍滅亡暴秦，隨后項(xiàng)羽假借楚懷王之名，自立為西楚霸王，并分封了十八路諸侯將領(lǐng)為王。
項(xiàng)羽分封十八路諸侯，劉邦為漢王，統(tǒng)治巴蜀、漢中之地，建都南鄭；章邯為雍王，統(tǒng)治咸陽以西的地區(qū)，建都廢丘；司馬欣為塞王，統(tǒng)治咸陽以東到黃河的地區(qū)，建都櫟陽；董翳為翟王，統(tǒng)治上郡，建都高奴；魏豹為西魏王，統(tǒng)治河?xùn)|，建都平陽；申陽為河南王，統(tǒng)治河南，建都洛陽；韓成為韓王，統(tǒng)治韓地，建都陽翟；司馬卬為殷王，統(tǒng)治河內(nèi)，建都朝歌；趙歇為代王，統(tǒng)治代地；張耳為常山王，統(tǒng)治趙地，建都襄國；英布為九江王，統(tǒng)治淮南，建都六縣；吳芮為衡山王，統(tǒng)治長沙，建都邾縣；共敖為臨江王，統(tǒng)治南郡，建都江陵；韓廣為遼東王，統(tǒng)治遼東，建都無終；臧荼為燕王，統(tǒng)治燕地，建都薊縣；田巿為膠東王，統(tǒng)治膠東，建都即墨；田都為齊王，統(tǒng)治齊地，建都臨淄；田安為濟(jì)北王，統(tǒng)治濟(jì)北，建都博陽。
章邯為雍王、董翳為翟王、司馬欣為塞王，此稱為三秦；田都為齊王，田巿為膠東王，田安為濟(jì)北王，此稱為三齊。
1、漢王劉邦，秦朝建立后，劉邦任沛縣泗水亭長，后釋放刑徒，亡匿于芒碭山中。陳勝起義后，集合三千子弟響應(yīng)，攻占沛縣，自稱沛公，投奔名將項(xiàng)梁，任碭郡長，受封為武安侯，統(tǒng)領(lǐng)碭郡兵馬西進(jìn)滅秦，接受秦王子?jì)胪督担欓T宴后，受封為漢王，統(tǒng)治巴蜀、漢中一帶。楚漢戰(zhàn)爭中，擊殺西楚霸王項(xiàng)羽，統(tǒng)一天下，后來定都長安，建立西漢，又陸續(xù)消滅臧荼、韓王信、韓信、彭越、英布等異姓諸侯王，分封九個同姓諸侯王，建立強(qiáng)大的西漢王朝。
2、雍王章邯，秦二世時任少府，為秦朝的軍事支柱，也是秦朝最后一位名將。陳勝吳廣起義爆發(fā)后，受命率驪山刑徒及奴產(chǎn)子迎擊陳勝起義軍周文部，屢戰(zhàn)屢勝。又陸續(xù)攻滅起義軍田臧等部于滎陽直逼陳，迫陳勝遁走。后攻殺反秦武裝首領(lǐng)魏咎、田儋、項(xiàng)梁，渡河攻趙。在巨鹿之戰(zhàn)中被項(xiàng)羽擊敗，漳紆之戰(zhàn)中再次被項(xiàng)羽擊敗而投降，跟隨項(xiàng)羽入關(guān)。項(xiàng)羽分關(guān)中給章邯、司馬欣、董翳，分別為雍王、塞王、翟王，號稱三秦王。楚漢戰(zhàn)爭中，章邯被劉邦軍擊敗，退守廢丘，最終城破自殺。
3、塞王司馬欣，原是秦朝長史，陳勝起兵后輔佐章邯作戰(zhàn)，巨鹿之戰(zhàn)戰(zhàn)敗后，章邯、司馬欣、董翳投降項(xiàng)羽，司馬欣以前是櫟陽獄掾，曾經(jīng)對項(xiàng)羽的叔父項(xiàng)梁有恩，因此司馬欣被立為塞王。楚漢戰(zhàn)爭中，先投向漢王劉邦，彭城之戰(zhàn)后又轉(zhuǎn)投西楚霸王項(xiàng)羽，在成皋之戰(zhàn)中，半渡汜水時遭到漢軍襲擊，曹咎與司馬欣皆自刎于汜水。
4、翟王董翳，原是秦朝都尉，陳勝起兵后輔佐章邯作戰(zhàn)，楚將項(xiàng)羽率兵救趙，在巨鹿之戰(zhàn)中大敗章邯。章邯派司馬欣向咸陽請求援兵，但趙高不允，并派人追殺司馬欣。董翳于是勸說章邯投降，章邯亦擔(dān)心趙高迫害，遂率兵向項(xiàng)羽投降，跟隨項(xiàng)羽入關(guān)中后，董翳被封為翟王，管轄關(guān)中北部。
5、西魏王魏豹，陳勝起義時，立其兄魏咎為魏王。秦將章邯攻打魏國時，魏咎兵敗自殺。魏豹逃亡楚國，向楚懷王借兵數(shù)千人，攻取魏地二十余城，自立為魏王。又率軍跟隨項(xiàng)羽入關(guān)，項(xiàng)羽大封諸侯時，封為西魏王。 楚漢戰(zhàn)爭中，先投漢王劉邦，彭城之戰(zhàn)后，叛歸西楚霸王項(xiàng)羽。漢將韓信攻破魏國后，兵敗受俘，后與漢將周苛守滎陽時，被漢將周苛所殺。
6、河南王申陽，來是張耳的寵臣，張耳是擁立趙歇為王的大功臣，項(xiàng)羽率領(lǐng)楚軍在巨鹿之戰(zhàn)打敗章邯，張耳后來追隨項(xiàng)羽入關(guān)，申陽首先攻下河南地區(qū)，在黃河迎接項(xiàng)羽南下。項(xiàng)羽入關(guān)分封諸侯時，將韓國分為河南、韓兩部分，申陽為河南王，以洛陽為都城。劉邦率軍東進(jìn)時，河南王申陽投降劉邦，后不知所蹤，猜測死于彭城之戰(zhàn)中。
7、韓王韓成，秦朝末年，各路反秦勢力并起，各國都已擁立君王，張良認(rèn)為韓諸公子中韓成賢能，可立為王，勸說項(xiàng)梁立橫陽君韓成為韓王，韓成立為韓王，張良為韓申徒，在潁川一帶往來游擊作戰(zhàn)。滅秦后，項(xiàng)羽封韓成為韓王，都城陽翟，諸侯各自歸國，項(xiàng)羽卻以韓成無軍功、張良跟從漢王為理由不讓韓王成歸國，帶去彭城又廢為侯，后來韓成在彭城被殺害。
8、殷王司馬卬，本是趙國將軍，巨鹿之戰(zhàn)后跟隨項(xiàng)羽入關(guān)，滅秦后，項(xiàng)羽自立為西楚霸王，分封十八路諸侯，其中分魏國地為西魏、殷兩國，司馬卬被封為殷王， 楚漢戰(zhàn)爭中，漢王劉邦攻下河內(nèi)之地，俘虜殷王司馬卬，將其地設(shè)置為河內(nèi)郡，后在彭城之戰(zhàn)后被楚軍所殺。
9、代王趙歇，秦末農(nóng)民起義后，被張耳、陳馀立為趙王，秦將章邯重兵圍攻巨鹿，項(xiàng)羽率兵救趙，大破秦軍，巨鹿得以解圍，后張耳跟從項(xiàng)羽入關(guān)，被封常山王，趙歇被徙為代王。陳馀擊走張耳后，其復(fù)為趙王。楚漢戰(zhàn)爭中，陳馀被漢將韓信所敗被殺，趙歇亦被追殺。
10、常山王張耳，初為信陵君門客，當(dāng)過外黃縣令，參加秦末農(nóng)民起義后，擔(dān)任校尉。支持武臣自立為趙王后，張耳擔(dān)任右丞相。武臣死后，擁立趙歇為趙王。項(xiàng)羽分封諸侯時，受封為常山王，定都襄國，但卻受到陳馀攻擊，戰(zhàn)敗投奔漢王劉邦，楚漢戰(zhàn)爭中，跟從韓信平定趙國，受封趙王。
11、九江王英布，早年坐罪，受到黥刑，秦末農(nóng)民起義后，迎娶吳芮之女，歸順項(xiàng)梁，擁立楚懷王，被封為當(dāng)陽君。項(xiàng)梁陣亡后，跟隨宋義、項(xiàng)羽北上救趙，屢次作為先鋒擊敗秦軍，項(xiàng)羽分封諸侯時，英布封為九江王。受到劉邦的說客游說，叛楚歸漢，為楚將龍且所敗。英布輔佐劉邦打敗項(xiàng)羽，建立漢朝，被封為淮南王，韓信、彭越被殺后，英布心生畏懼，起兵反叛兵敗被殺。
12、衡山王吳芮，曾被推舉為鄱陽令，秦末農(nóng)民起義爆發(fā)后，吳芮也起兵響應(yīng)，其女婿英布也是起義軍領(lǐng)袖之一，項(xiàng)羽分封諸侯時，吳芮被封為衡山王，楚漢戰(zhàn)爭中，吳芮一直支持漢王劉邦，漢朝建立后，吳芮被封為長沙王。
13、臨江王共敖，在秦末農(nóng)民起義中，擔(dān)任楚懷王熊心柱國，項(xiàng)羽分封諸侯時，因其攻取南郡有功，被封為臨江王，都城在江陵，其領(lǐng)地也在秦朝的南郡地區(qū)，并未參與劉邦、項(xiàng)羽的楚漢戰(zhàn)爭，在楚漢戰(zhàn)爭時期死去，其子共尉繼位。
14、遼東王韓廣，原來是趙國上谷的小吏，陳勝吳廣起義后，陳勝派武臣經(jīng)略趙地，武臣穩(wěn)定趙地之后就派韓廣安撫燕地，被當(dāng)?shù)刭F族立為燕王。秦將章邯、王離攻趙，燕王韓廣派臧荼率兵救趙。項(xiàng)羽分封諸侯時，立臧荼為燕王，把韓廣遷為遼東王，韓廣不肯搬遷，最終被臧荼殺害。
15、燕王臧荼，原來是燕王韓廣部將，被派遣援救被秦將章邯、王離包圍的趙國，又跟隨項(xiàng)羽入關(guān)中，項(xiàng)羽分封諸侯時，立臧荼為燕王，遷燕王韓廣為遼東王，韓廣不肯搬遷，被臧荼殺害，楚漢戰(zhàn)爭中，燕王臧荼歸順劉邦，漢朝建立后，因謀反被劉邦親自征討而死。
16、膠東王田巿，齊王田儋的兒子，田榮立田巿為齊王，要求楚國交出田假，楚國不理，所以田榮沒有救援被圍巨鹿的趙國，只有副將田都、齊王建的孫子田安背叛田榮，跟隨項(xiàng)羽入關(guān)。項(xiàng)羽分封諸侯，封田都為齊王、田安為濟(jì)北王、田巿為膠東王，沒有封田榮。田榮不服，不讓田巿離開臨淄去膠東。田巿害怕項(xiàng)羽怪罪，悄悄到了膠東。田榮率兵擊殺田巿，自立為齊王。
17、齊王田都，本來是田儋、田榮兄弟的副將，跟隨項(xiàng)羽入關(guān)，項(xiàng)羽分封十八諸侯，封田都為齊王，田榮率兵攻打田都，田都投奔楚國，以后下落不明。
18、濟(jì)北王田安，項(xiàng)羽渡河救趙時，田安攻下濟(jì)北數(shù)城，并率所部投奔項(xiàng)羽，跟隨項(xiàng)羽入關(guān)，項(xiàng)羽分封諸侯時，田安被封為濟(jì)北王，都城在博陽，后被田榮殺害。
