“大圣”一般指孫悟空，而西游記中并非一位大圣。孫悟空學藝歸來，在花果山遍訪英豪之時，結識了六大魔王，七人意氣相投，于是結拜為兄弟。后來孫悟空大鬧天宮，自稱齊天大圣，其他六大魔王也都各稱大圣，他們分別為：
平天大圣牛魔王，七大圣排行老大。翠云山和積雷山的主人，妻子是鐵扇公主，兒子是紅孩兒。牛魔王頭上戴一頂水磨銀亮熟鐵盔，身上貫一副絨穿錦繡黃金甲，足下踏一雙卷尖粉底麂皮靴，腰間束一條攢絲三股獅蠻帶。一雙眼光如明鏡，兩道眉眼似紅霓。口若血盆，齒排銅板。吼聲響震山神怕，行動威風惡鬼慌。四海有名稱混世，西方大力號魔王，性格大膽，豪邁，交友廣泛，是一位為數不多可以憑自身法力不靠法寶與孫悟空匹敵的角色。
覆海大圣蛟魔王，七大圣排行老二。身份是北海龍族，傳言蛟魔王本是北海龍王的私生子，只因相貌丑陋，且來歷不正，故被丟棄。蛟魔王真身巨大，法力高強，橫向天下在善惡之間徘徊，一生都在追尋自己的歸宿。身穿輪轉風火袍，手拿裂魂槍，擁有法寶覆海珠。曾借法寶覆海珠發出強大的召喚水的法術，吸光所有北海水，是水族最懼怕之物。
混天大圣鵬魔王，七大圣排行老三。如來佛祖在孫悟空和金翅大鵬打上靈山的時候說過,他乃是鳳凰的交合之氣所生。而鵬魔王并不是與孫悟空為敵的金翅大鵬，這點在獅駝嶺孫悟空與金翅大鵬相遇時互不相識便可看出。但鵬魔王同為大鵬鳥，一樣擁有強大的后臺，飛行能力恐怕不會比猴子的筋斗云遜色。鵬魔王自稱混天大圣，而“混天”有造反的意思，可見鵬魔王并不太將天庭放在眼里。
移山大圣獅駝王，七大圣排行老四。七大圣中的力量擔當，同樣也不是獅駝嶺的獅王。相傳獅駝王為龍生九子之一的狻猊。移山大圣顧名思義，五行之中擅長移山，孫悟空先被如來五指山所壓，又在西行路上被銀角以三座大山壓住，可見孫悟空對移山類法術著實頭疼。而獅駝王既然號稱移山大圣，也可見其本領非凡。
通風大圣獼猴王，七大圣排行老五。通風大圣來去飄忽，神出鬼沒，變化多端，而且機敏過人，耳聰目明，無所不知無所不曉。對各人的弱點也是心知肚明，所謂知己知彼百戰百勝。獼猴王與六耳獼猴并非一人，六耳獼猴的武器為隨心鐵桿兵，而獼猴王使用的是大刀。獼猴王是孫悟空的兄弟，但是六耳獼猴卻是孫悟空的敵人，所以六耳獼猴和獼猴王有本質的區別，但本領和神通確是相似。
驅神大圣禺狨王，七大圣排行老六。禺狨是古代中國傳說中的一種猴，居住在樹上，其狀如猿，白面黑頰，多胡須而毛彩斑斕，尾長過身，末端有分叉，雨天則用分叉塞住鼻孔。此猴面相恐怖，因此禺狨王稱驅神大圣，體現出其橫掃一切的無邊霸氣，連神仙都要退避三舍，被神靈所避諱。孫悟空驅使上古神兵大禹神鐵的力量，也不能入驅神大圣禺狨王的法眼。
齊天大圣美猴王，七大圣排行老幺。美猴王自開天辟地以來的仙石孕育而生，帶領群猴進入水簾洞后成為眾猴之王，號稱為 “美猴王”。拜菩提祖師為師學藝，得名孫悟空，學會七十二變、筋斗云等高超的武藝，從東海龍宮搶得的兵器如意金箍棒，能大能小，隨心變化。身穿一副鎖子黃金甲，頭戴一頂鳳翅紫金冠，足踏一雙藕絲步云履;一個筋斗能翻十萬八千里，被兜率宮爐中之煙煉就一雙火眼金睛。大鬧天宮，歷經九九八十一難修得斗戰勝佛。
