太平公主為人沉敏而富有權謀，武則天認為這個孩子很像自己，因而在眾多的子女中對她格外偏愛，經常讓她參與軍國大事。在武則天時代，太平公主因為懼怕武則天的威嚴，不敢招勢攬權。后來，張柬之等人誅殺張易之、張昌宗兄弟時，太平公主也參與了。唐中宗時期，韋皇后和安樂公主都懼怕太平公主，后來太平公主又和李隆基一起鏟除了韋氏集團。太平公主屢次立下大功，她的權勢地位更加顯赫，唐睿宗經常和她商量朝廷的大政方針。每次太平公主入朝奏事時，都要和睿宗坐在一起談上一段時間。有時她沒去上朝謁見，睿宗也會派宰相到她的家中征求她對某些問題的處理意見。每當宰相們奏事的時候，睿宗常常會詢問：“這件事已和太平公主商量過嗎？（嘗與太平議否？）”接下來還要問：“與三郎商量過嗎？（與三郎議否？）”在得到宰相們肯定的答復之后，睿宗才會對宰相們的意見表示同意。凡是太平公主想干的事，睿宗沒有不同意的，朝中文武百官自宰相以下，或升或降，全憑她的一句話。其余經她舉薦而平步青云擔任要職的士大夫更是不可勝數。由于太平公主的權勢甚至超過了睿宗皇帝，所以對她趨炎附勢的人也非常之多。太平公主的兒子薛崇行、薛崇敏、薛崇簡三人都受封為王。太平公主的田產園林遍布于長安城郊外各地，她家在收買或制造各種珍寶器物時，足跡遠至嶺表及巴蜀地區，為她運送這類物品的人不絕于路。太平公主在日常衣食住行的各個方面，也處處模仿宮廷的排場。
太平公主也不甘心當一個公主。一開始，太平公主覺得太子李隆基還很年輕，因此并未把他放在心上。不久之后，她感覺李隆基并不是一個易于操控的人，于是開始有改立一位昏庸懦弱的人作太子的念頭，以便她自己能長期保住現有的權勢地位。于是太平公主屢次散布流言，聲稱“太子并非皇帝的嫡長子，因此不應當被立為太子。（太子非長，不當立。）”景云元年十月己亥（二十二日），唐睿宗頒下制書曉諭警告天下臣民，才得以平息各種流言蜚語。太平公主還常常派人監視太子李隆基的所作所為，即使一些細微之事也要報知唐睿宗知道。此外，太平公主還在太子身邊安插了很多耳目，李隆基心中越發感到不安。
看到武則天、韋皇后兩個榜樣，很有政治野心和實力的太平公主也坐不住了，于是睿宗剛剛即位，她就開始了和太子李隆基的斗爭。由于李隆基非嫡長子，在宗法上是有先天缺憾，所以也就成為太平公主用的第一個重要借口了。
