哥白尼在寫《天體運(yùn)行論》前，從古代典籍中摘錄了這么一段話：
“天空、太陽、月亮、星星以及天上所有的東西都站著不動(dòng)，除了地球以外，宇宙間沒有什么東西在動(dòng)。地球以巨大的速度繞軸旋轉(zhuǎn)，這就引起一種感覺，仿佛地球靜止不動(dòng)，而天空卻在轉(zhuǎn)動(dòng)。”
在“地心說”統(tǒng)治的年代，人們認(rèn)為地球是靜止不動(dòng)的，天上的日月星辰都繞著地球上的觀測者在旋轉(zhuǎn)，因此“地心說”也叫“天動(dòng)說”；后來，哥白尼把角度顛倒過來，假定天空是不動(dòng)的，而地球及地球上的觀測者在不停地旋轉(zhuǎn)——從這種思維方式出發(fā)，他推論出了地球在不停自轉(zhuǎn)、同時(shí)環(huán)繞本身不動(dòng)的太陽進(jìn)行公轉(zhuǎn)的結(jié)論，這便是“地動(dòng)說”，它還有另一個(gè)名字：“日心說”。
尼古拉·哥白尼（1473—1543）
在哲學(xué)史上，康德在哲學(xué)認(rèn)識(shí)論方面，也模仿哥白尼，引發(fā)了一場顛覆性的哲學(xué)革命。在《純粹理性批判·第二版序言》中具體介紹了這場哲學(xué)革命的內(nèi)容。
在《序言》里，康德首先說有兩門理論理性知識(shí)，分別是數(shù)學(xué)和物理學(xué)，這兩門科學(xué)是“先天地規(guī)定自己的客體。”接著，他分別論述了數(shù)學(xué)和物理學(xué)的發(fā)展歷程。認(rèn)為數(shù)學(xué)和物理學(xué)不是輕而易舉地就踏上了康莊大道，它們在發(fā)展的過程中曾經(jīng)長期停滯，直到某個(gè)時(shí)候才實(shí)現(xiàn)了跳躍。
數(shù)學(xué)和物理學(xué)的發(fā)展都經(jīng)歷過這樣一個(gè)階段：理性在這個(gè)時(shí)候就像是一個(gè)小學(xué)生，怯弱地向自己的客體老師請教問題，老師愛講什么它們就聽什么，不管是不是他所問的。認(rèn)識(shí)的內(nèi)容全然由認(rèn)識(shí)的對(duì)象決定，在這里沒有任何的能動(dòng)性。
康德認(rèn)為在數(shù)學(xué)和物理學(xué)在經(jīng)歷過這樣一個(gè)漫長的小學(xué)生階段之后，才發(fā)生了一次重要的轉(zhuǎn)變：
“這一轉(zhuǎn)變要?dú)w功于某一個(gè)人在一次試探中靈機(jī)一動(dòng)，造成了一場革命，從此以后，人們就不再偏離必須遵循的正道，這門科學(xué)的那條萬古不移的、無往弗屆的可靠道路就打通了、劃定了。”
這種轉(zhuǎn)變就是理性從無能動(dòng)性的依賴于客體、消極地被客體所規(guī)定，轉(zhuǎn)變?yōu)?strong>理性自己按照自己的原則，進(jìn)行能動(dòng)的規(guī)劃，并從客體中找到確證。
例如伽利略在做自由落體實(shí)驗(yàn)之前，他的腦海中先是進(jìn)行了一種思考。假定沒有空氣阻力的作用，不同質(zhì)量的物體從同一高度跌落，必然會(huì)同時(shí)落地。然后他才根據(jù)這個(gè)假定去做實(shí)驗(yàn)，用實(shí)驗(yàn)來證明它。這樣，自然界就不再是我們的老師，而是一名證人，我們也不必老是去摸索，希望自然界會(huì)給予我們現(xiàn)成的答案；相反，我們先通過理性思維，給出自己的答案，然后利用自然界來證明它是否是正確的。
先在思維中預(yù)設(shè)結(jié)論，再用試驗(yàn)來驗(yàn)證
這種思維轉(zhuǎn)變還表現(xiàn)為：在數(shù)學(xué)領(lǐng)域，最初關(guān)于等腰三角形的知識(shí)，一般是來自于對(duì)現(xiàn)實(shí)中的各種三角平面的觀察；到了后來發(fā)生了轉(zhuǎn)變，人可以不用觀察現(xiàn)實(shí)的三角平面，只需要用“等腰三角形的兩底角相等”等判定定理，就可以判斷客體是否是等腰三角形。從前作為客體的三角平面規(guī)定我們的理性，要求我們承認(rèn)它是等腰三角形的樣子，現(xiàn)在倒了過來，我們可以依據(jù)判斷定理，通過證明，要求客體符合我們的規(guī)定。——從前是客體規(guī)定理性，現(xiàn)在是理性規(guī)定客體。
康德繼續(xù)說：
“他們悟到理性只是洞察到它自己按照方案造成的東西，悟到理性必須挾著那些按照不變規(guī)定下判斷的原則走在前面，強(qiáng)迫自然回答它所提的問題，決不能只是讓自然牽著自己的鼻子走。”
這樣，數(shù)學(xué)和物理學(xué)就不再是過去那個(gè)老師說什么它們就接受什么的小學(xué)生了，它們變成了法官，以法官的身份強(qiáng)迫證人回答他所提出的問題——我開始用自己的理性來審視這個(gè)世界。
康德在這里實(shí)際上恢復(fù)了一個(gè)傳統(tǒng)的哲學(xué)命題。
普羅泰戈拉說：“人是萬物的尺度。”
蘇格拉底說：“能思維的人是萬物的尺度。”
康德則說人的理性（思維）是萬物的尺度！
對(duì)于這個(gè)命題的含義，黑格爾在《哲學(xué)史講演錄》里說：
“人是萬物的尺度，——因而人是一般的主體；因而，存在物不是單獨(dú)地存在著，而是對(duì)我的知識(shí)來說存在著；意識(shí)按其實(shí)質(zhì)乃是產(chǎn)生對(duì)象中的內(nèi)容的，主觀的思維在這里進(jìn)行著最重要的活動(dòng)。這一思想一直傳到了最新的哲學(xué)中。康德說，我們認(rèn)識(shí)的只是現(xiàn)象，就是說，對(duì)于那種我們以為是客觀的、實(shí)在的東西，只應(yīng)該從它對(duì)意識(shí)的關(guān)系來考察，沒有這種關(guān)系它就不存在。”
黑格爾發(fā)現(xiàn)了康德哲學(xué)的基本思路，康德從傳統(tǒng)哲學(xué)那里接過了“人是萬物的尺度”這個(gè)命題，并且把“人”簡化成“人的理性”，說理性通過它的推理作用，自己認(rèn)識(shí)到自己本身是絕對(duì)的、具體的、自由的、至高無上的。
過去，我們假定地球是不動(dòng)的，太陽和群星就在繞著地球的軌道上運(yùn)行。類似的，自然是至上的，人的各種認(rèn)識(shí)也繞著它打轉(zhuǎn)，試圖找到一個(gè)合理的解釋；現(xiàn)在，我們反過來，假定太陽是不動(dòng)，地球和群星在繞著太陽的軌道上運(yùn)轉(zhuǎn)。類似的，理性是至上的，自然只有符合理性、符合公式、符合定理才能夠得到確認(rèn)。
黑格爾（1770-1831）
康德作為啟蒙運(yùn)動(dòng)的重要人物，他跟其他啟蒙思想家一樣，都有一個(gè)關(guān)鍵的特點(diǎn)——強(qiáng)調(diào)理性的重要性。他們都用理性來審視世界，從左邊來看，這是發(fā)揮了人的主觀能動(dòng)性，從右邊來看，又往往會(huì)把我們引入主觀唯心主義的泥潭。特別是當(dāng)費(fèi)希特把康德的“理性”變成了“自我”，并聲稱世界依賴于“自我”而存在之后，黑格爾與費(fèi)爾巴哈都把康德視為唯心主義者。
十八世紀(jì)的啟蒙運(yùn)動(dòng)以法國為主戰(zhàn)場，從伏爾泰、孟德斯鳩到孔多塞的政治理論家，從拉美特利、狄德羅到霍爾巴赫的唯物主義者，雖然他們的觀點(diǎn)并不一致，但除了盧梭之外，幾乎所有人都崇尚理性。
啟蒙思想家不承認(rèn)任何外界的權(quán)威，對(duì)國家、宗教、社會(huì)、自然觀都進(jìn)行了廣泛的批判，并且要求舊制度的一切事物都必須在理性的法庭面前為自己的存在作辯護(hù)。人們通過理性思考，對(duì)現(xiàn)存的東西都進(jìn)行了批判，這樣，理性就變成了衡量一切的唯一尺度。而它在康德的哲學(xué)里，也變成了審視世界的唯一角度。
古希臘哲學(xué)家阿那克薩哥拉早就說過理性統(tǒng)治著世界，可是直到啟蒙運(yùn)動(dòng)，人們才弄明白了這個(gè)哲學(xué)原則，知道要根據(jù)自己的理性、思想來改變這個(gè)世界。康德的哲學(xué)也是在這種背景下出現(xiàn)。
康德（1727-1804）
黑格爾說：“康德哲學(xué)是在理論方面對(duì)啟蒙運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)陳述”，法國的啟蒙思想家利用理性來批判了一切權(quán)威，康德則認(rèn)為需要對(duì)理性自己進(jìn)行一番批判，這里的“批判”類似于“考察”的意思。
所謂“純粹理性批判”就是對(duì)純粹理性進(jìn)行考察，所以康德的哲學(xué)也叫批判哲學(xué)。
康德曾說，在進(jìn)行理性認(rèn)識(shí)之前，我們需要先對(duì)認(rèn)識(shí)能力進(jìn)行一番批判，考察一下認(rèn)識(shí)是否有界限。他通過研究，認(rèn)為理性認(rèn)識(shí)總是會(huì)遇到“二律背反”（矛盾）的限制，并且我們的認(rèn)識(shí)無法達(dá)到“自在之物”，因此認(rèn)識(shí)存在著界限，這樣就得出了不可知論。
黑格爾尤其反對(duì)康德的這種觀點(diǎn)。康德想要消除矛盾，認(rèn)為矛盾是背理，黑格爾卻承認(rèn)了矛盾，并指出矛盾是事物發(fā)展的源泉與動(dòng)力。所以黑格爾常常批判康德的不可知論，在《小邏輯》第10條綱要中，他說：
“康德的批判哲學(xué)的主要觀點(diǎn)，即在于教人在進(jìn)行探究上帝以及事物的本質(zhì)等問題之前，先對(duì)于認(rèn)識(shí)能力本身作一番考察，看人是否有達(dá)到此種知識(shí)的能力......其可笑實(shí)無異于某學(xué)究的聰明辦法，在沒有學(xué)會(huì)游泳以前，切勿冒險(xiǎn)下水！”
黑格爾指出了康德的不可知論在邏輯上存在自相矛盾：你不會(huì)游泳——因此你不能下水——既然你不能下水——那么你就永遠(yuǎn)也學(xué)不會(huì)游泳。游泳就好比認(rèn)識(shí)，而下水就是認(rèn)識(shí)的能力，康德想在認(rèn)識(shí)之前先考察下認(rèn)識(shí)的能力，以免認(rèn)識(shí)出錯(cuò)。這種邏輯就好比說，咱們在學(xué)會(huì)游泳之前先不要下水，以免溺水了——可是，如果你下水去練習(xí)，如果你始終滴水不沾，你又怎么能夠?qū)W會(huì)游泳呢？
康德不知道，對(duì)認(rèn)識(shí)能力進(jìn)行考察，這本是就是一種認(rèn)識(shí)了。他顛倒了認(rèn)識(shí)的順序，如果我不試著去認(rèn)識(shí)上帝和事物的本質(zhì)，我怎么能夠察覺自己的認(rèn)識(shí)能力是否有限呢？如果我不試著下水，我怎么能夠知道自己是否能學(xué)會(huì)游泳呢？
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