636年的11月，李世民把長孫皇后埋葬在九嵕山上之后，詳盡地構思了昭陵的規劃和布局。他選擇才華橫溢的閻立德作為昭陵的總建造師，主持昭陵的建設。他要把十幾年前征戰南北時駕騎過的颯露紫、拳毛騧、白蹄烏、特勤驃、青騅和什伐赤等六匹機智神勇之馬雕刻出來，豎立在昭陵北玄武門內的闕門前，以彪炳開國之功和大唐氣勢。
白蹄烏是李世民與薛仁杲在淺水原(今陜西省長武縣、彬縣一帶)作戰時騎過的戰馬，李世民稱它：“倚天長劍，追風駿足，聳轡平隴，回鞍定蜀”。特勤驃是收復河東失地，消滅割據馬邑(今山西朔縣境)的劉武周勢力時李世民的坐騎，李世民稱它：“應策騰空，承聲半漢，入險摧敵，乘危濟難”。
颯露紫是東征洛陽，鏟平王世充勢力時李世民的戰馬，李世民稱它：“紫燕超躍，骨騰神駿，氣詟三川，威凌八陣”。
什伐赤是和農民起義軍領袖竇建德作戰時的坐騎，李世民稱它：“瀍(瀍河，水名，在河南省洛陽)澗未靜，斧鉞申威，朱汗騁足，青旌凱歸”。
青騅是和竇建德在洛陽武牢關交戰時的坐騎，李世民稱它：“足輕電影，神發天機，策茲飛練，定我戎衣”。
拳毛騧是與劉黑闥(原竇建德的舊部)在沼水(漳水，在今河北省曲周縣境內)激戰時所乘的戰馬，李世民稱它：“月精按轡，天駟橫行。孤矢載戢，氛埃廓清”。 李世民回定乾坤，統一天下時，這些駿馬立下赫赫戰功。
很快，閻立本繪制出六匹戰馬的畫稿，李世民親自給每匹馬題寫了頌詞，命書法家歐陽詢書丹，由能工巧匠雕刻。不久，六塊高1.70米，寬約2.05米的六駿石屏樹立在昭陵。
六駿按照歷史的本來樣子，突出了戰馬的局部和細節，用簡潔的手法，塑造出每匹馬的特點、形象栩栩如生。它們把金戈鐵馬、矢如飛蝗的驚鴻一瞥凝固在大唐深處，一直閃射著撼人心魄的魅力。
昭陵六駿一誕生惹起的關注和贊嘆就不絕于耳。唐代詩人杜甫贊嘆拳毛騧：“昔日太宗拳毛騧，近時郭家獅子花”。宋代詩人張耒的《昭陵六駿》詩慨嘆：“天將劃隋亂，帝遣六龍來。森然風云姿，颯爽毛骨開。飚馳不及禮，山立儼莫回。長嗚視八表，擾擾萬駑駘”。昭陵六駿的確是大唐技藝的絕品。
時間很快到了二十世紀初年。此時，一個叫做張云山的人物走進了歷史。
1911年辛亥革命爆發后，出生于陜西長安的張云山在收復潼關和狙擊甘軍犯陜的戰斗中，率哥老會成員在潼關、乾縣、長武、鳳翔等地打了幾場漂亮的戰斗，為辛亥革命立下了功勞。陜西成立秦隴復漢軍起義總司令部后，他任調遣兵馬都督，袁世凱出任臨時大總統以后，又授予張云山陸軍中將的頭銜。那時候，張云山多次來到昭陵，昭陵六駿折服了他。如果把六駿弄到自己的都督府豈不更好？作為當時陜西的軍政要員，張云山要把這些東西弄到長安的舊督署不是一件困難的事情。果然，不久以后，昭陵六駿中的颯露紫、拳毛騧順利進入張云山的舊署。颯露紫、拳毛騧和白蹄烏、特勤驃、青騅、什伐赤在一千三百多年后離散。
事實上，昭陵六駿從此竟成永別。
民國三年（1914年）夏秋之間，臨時大總統袁世凱對地方勢力重新洗牌，任命陸建章為陜西將軍。陸建章到任后首先對陜軍進行縮編，把張云山的第一師縮編為混成旅，名義上給了張云山一個旅長兼陜北鎮守使的職務，卻又多方設置障礙，使其無法到任。張云山的所有財物包括颯露紫、拳毛騧落入陸建章之手。
1914年的秋季，美國費城賓夕法尼亞大學博物館東方部的畢士博來到中國。他以文物調查的名義來看中國的家底。十九世紀八十年代歐洲人編輯出版了一本叫做《世界名馬圖》的書籍，那里面收錄著昭陵六駿之一的“颯露紫”， 畢士博一直惦記著這匹神馬。幾年前，英國駐華公使曾經把宋代游師雄題六駿圖碑的拓本帶回倫敦，他給政府詳細地起草了一個報告，建議英國政府通過外交渠道購買昭陵六駿，時值亂世，民國政府沒有人敢對此事做主，英國人購買昭陵六駿的事情無果而終。
畢士博不希望英國人把這批藝術品弄走，他想把這些東西弄到美國去。到北京后，畢士博整天在北京琉璃廠的遵古齋古玩市場游蕩，當時有些臉面的人物經常出入這里。在一來二往的探問之中，他結識了遵古齋的老板——趙鶴舫。當畢士博給趙鶴舫說起想要昭陵六駿的想法后，趙答應請袁克文出面協調在陜西執掌大權不久的陸建章。恰好當時六駿中的颯露紫、拳毛騧就在陸建章的手里。
一看到有袁大總統兒子袁克文的親筆信，陸建章不敢馬虎。把這兩駿肢解裝箱，派兵送到北京，交給了趙鶴舫。一見到這兩樣東西，趙鶴舫心花怒放。而當時的畢士博卻沒有能量把這兩件寶貝弄出中國。不久，趙鶴舫高價將兩駿轉手賣給另外一個大古董商盧芹齋。
1916年2月，美國賓夕法尼亞大學新建的博物館落成，賓大希望能把包括昭陵六駿在內的中國藝術品陳列出來。畢士博知道颯露紫、拳毛騧的下落，他建議賓大博物館館長高登，邀請盧芹齋把自己的藏品拿到賓大參展。高登更是喜歡中國的藝術品，親筆致信盧芹齋：“我會從博物館的角度提出一個最佳方案，與我的同仁商討購買（颯露紫、拳毛騧）的可能性”。此時，颯露紫和拳毛騧已經在盧芹齋的庫房里珍藏了四年。四年來，盧芹齋一直沒有找到合適的買主。一接到賓大的邀請，盧芹齋立即回應高登，表示愿意這兩件東西到美國展覽，他也希望借展覽之機為它們找到下家。
1918年4月19日賓夕法尼亞大學博物館召開董事會議。會上，高登向董事會報告：“盧芹齋愿意將來自東方古都西安府的兩塊浮雕免費借展于我館”。5月8日兩駿運抵費城。兩年后，颯露紫和拳毛騧以12.5萬美元成交，兩駿正式歸賓大博物館所有。
兩駿已經到了美國，能不能把另外四件也弄過來？畢士博希望中國的昭陵六駿能夠在他的國家團聚。1918年，畢士博又一次來到了中國。可此時已經人事全非，四年前的陸建章已經大權不在，陜西督軍已更換為陳樹藩。無奈之際，他又一次和趙鶴舫聯手，很快疏通了陳樹藩的父親陳配岳。初夏的一個夜晚，裝著另外四駿的四駕馬車匆匆地離開了昭陵的北司馬道。四年前，颯露紫和拳毛騧離開昭陵后，鄉紳們心底里的幽怨還沒有抹去，聽到有人又盜走余下的另外四件石刻，禮泉士紳和民眾集合起來追趕。等他們追到西安草灘時，這四件石馬已經被畢士博等人碎成數塊，準備裝箱，由水路運出陜西。陳樹藩在陜西靖國軍的聲討譴責下，命人將四駿追回，運往陜西圖書館保存。
1953年，陜西省博物館（今西安碑林博物館）成立時候，接收了這四件石刻，后來對它們進行拼合修復。1961年4月，石刻工藝師謝大德又依照照片和拓片復制出了颯露紫和拳毛騧，連同現有的四駿陳列在碑林“西安石刻藝術室”。
1972年，中美關系解凍，為了表達誠意，尼克松總統訪華時想送給中國一個禮物，事前他征求社會名流意見，諾貝爾獎金獲得者、美籍華人楊振寧博士建議白宮，送回颯露紫和拳毛騧，讓昭陵六駿在離散半個世紀后團圓故鄉。這個建議后來無果而終。
