形意八卦掌在靈活多變的掌法運用之中重視各種腿法的使用，在換掌時運用腿法，均要求提膝過腰，巧妙的運用腳跟、腳尖互換，支撐點，配合不同的掌法，并以不轉體、轉體、半轉體三勢.攻擊對方膝部、襠部、腹部、胸部、頭部、背部。運用四肢擊打，發力應明“三節四梢”之理。三節:手肘為梢節，腰為中節，腿足為根節。以上三節又包含著上、中、下小三節;四梢:發為血梢，指甲為筋梢，牙為骨梢，舌為肉梢。當用腿時，不應使人體過分前俯后仰，左右傾斜.聳肩，支撐地面的腿不要過直或太彎曲，尤其在人體騰起時.為了便于接下面的動作，支撐腿一定要略帶彎曲.先用前腳掌著地，借以緩沖向下的力最.使人體不失去重心。當人體處在左右轉圈時，應意守丹田和命門。丹田、命門是人體諸陰陽經絡匯集之所。各家各派對丹田的說法各異，形意八卦掌所指的“丹田”位于任脈、帶脈交叉之處.此處正好是“肚臍”、“命門”督脈所行之處，即十四椎節第二腰推之下，在練習時用意識內守和支配腹式(逆式)呼吸，促使丹田、命門發生互蕩，導致“內氣”進一步的循環人體各部器官，保證機體各部“運轉正常“.否則練習效果不大。在旋轉練習中，有可能暫時出現氣血上涌，導致內虛，內虛則會氣急。氣急即攝氧量減少，轉圈就不能持久，并伴有臉發白，頭暈眼花，整個套路就不能完成，但停止練習后，上述現象就會漸漸地消除。在左右旋轉中，將目光從前手背一側，經仰掌的虎口望小指，這樣能使神氣充足，有“靈猴守物之情”。在換掌時，要眼明乎快，眼隨手行，手眼合一。在對敵時，用尖銳之目光，視對方之意向，何隙蹈瑕行乘機而起，皆眼之作用也。視敵左肩一偏，確知其必用右腿。右手一揚，確知必用左拳。故克敵制勝，尤數眼神，眼是元帥，手是先鋒，眼不明而受人制，受人制還不知受之由。可想而知，在左右旋轉和換掌中，眼與手要密切配合.不可低頭練習，應眼和手并練.才能得到很好的練習效果。
在左右旋轉換掌中.步法是不可缺少的一個重要部分，八卦掌步法與其它拳種步法不一樣，它有趟泥步、左右扣步、左右弧步、左右擺步、左右跟步、丁字步。
各種步法介紹:
趟泥步:前面已有簡述。
左右扣步:此步有兩種:一種雙腳兩尖相對，成為“八”式扣步;另一種，右腳腳尖單扣成為“| \”“式為右扣步，反過來即左扣步。其用于轉身.提左右腿，出其不意的攻擊對方或助身轉體。
左右弧步:也叫斜步，它是沿圓圈線上步，其目的躲閃對方的攻勢.轉為打擊之。
左右擺步:它是右腳尖向外撤擺成“| /”式，起左腿側面攻擊對方.反過來即右腿攻擊對方或助身轉體。
左右跟步:在沿圓圈線上步時，躲去對方的攻勢后，同時向中心上右腳，左腳隨后跟上小半步借助掌法的多變.用掌或腿封住或打擊對方。
丁字步:是八卦掌貫用的對敵步法，兩腳成為“ ”式倒丁字步.以側身對敵.觀其對方的動態。
