魏延（?－234），字文長，義陽（今河南省信陽市浉河區三里店）人。三國時期蜀漢名將。劉備入蜀之時，率領部曲隨劉備入蜀，作戰英勇、屢立戰功、深受劉備信任。劉備稱漢中王后，提拔魏延總督軍事要地——漢中，加封鎮遠將軍，領漢中太守，成為獨當一方的大將。他于劉備入蜀之時，率領部曲投奔，成為最為劉備信任的大將之一。
蜀漢建立后升為鎮北將軍。此后魏延隨諸葛亮北伐，曾率軍大破魏將郭淮等人，加為征西大將軍。魏延曾向諸葛亮提出著名的“子午谷奇謀”，勸諸葛亮出奇兵攻取長安、潼關。但遭向來謹慎的諸葛亮反對，因而認為自己無法完全發揮才能，心懷不滿。諸葛亮死后，魏延因不愿受長史楊儀所約束而于退軍途中燒絕棧道，反攻楊儀，卻因部屬不服而敗逃，被楊儀所遣的馬岱所斬。
部曲投奔，屢立戰功
建安十三年（西元208年）赤壁之戰后，曹操敗退北還，軍事重鎮荊州則被曹、劉、孫三家瓜分。 當時曹操據有河北四州、豫州、兗州、、徐州、司州、雍州部分、荊州部分地區，勢力依然相當雄厚，孫權占據揚州、荊州部分地區，后來又得交州，國險民附。唯獨劉備實力最弱，雖然后來從孫權手中借得荊州的南郡部分地區，但仍然很弱小，劉備勢力要生存并發展，只有如隆中決策所言，西取蜀川。
建安十六年(211年)，劉備應劉璋之邀，入蜀進擊張魯，魏延以部曲投奔劉備，隨劉備入蜀，因為驍勇善戰，數有戰功，所以被提拔為牙門將軍，深受劉備信任。
不負君命，鎮守漢中
劉備進位漢中王，政治軍事中心將要遷到成都，這時候，需要一位獨當一面的大將鎮守軍事重鎮——漢中，（今陜西漢中）幾乎所有的人都認為必定是張飛，張飛也以為必定是自己。劉備卻拔魏延為都督，總督漢中，封為鎮遠將軍，領漢中太守，一軍盡驚。劉備大會群臣，問魏延：“今委卿以重任，卿居之欲云何？”延對曰：“若曹操舉天下而來，請為大王拒之；偏將十萬之眾至，請為大王吞之。”劉備稱贊道：“好”，眾人都認為他所說的很有氣勢。
魏延鎮守漢中的時期，正是蜀漢政權岌岌可危之時。建安二十四年（218年）下半年，劉備的荊州三郡被盟友孫權奪去，關羽也被東吳殺害。劉備怒不可遏，在稱帝后不久，就傾全國力量東征孫權，結果在夷陵之戰中被東吳陸遜擊敗。這一敗，導致剛剛建立的蜀漢政權內部引起了騷動和反叛，曹魏隨時有可能進攻漢中，但是由于魏延治軍有方，守衛得當，使得曹魏不敢窺視漢中，后來魏延死后，王平等人沿用魏延的鎮守方針，成功的擊退了曹魏軍的進攻。
西入羌中，大破郭淮
建興八年，曹魏司馬懿率大軍入寇蜀漢漢中地區，被蜀漢軍隊在正面擋住了曹魏軍隊的進攻。
此時的魏延也率一支偏師西入羌中、攻擊曹魏涼州地區，魏延率領軍隊行至陽溪一帶，遇到曹魏后將軍費瑤、雍州剌史郭淮的大軍，魏延不愧為蜀漢名將，在敵強我弱的形勢下，居然在陽溪破郭淮、費瑤等。
獲得大勝的魏延也因此被提拔為前軍師、征西大將軍，而且還假節，進封為南鄭侯。
進獻奇計，空留遺恨
魏延隨諸葛亮出征北伐，進獻“子午谷奇謀”：讓諸葛亮分撥自己一萬軍隊出子午谷，奪取雍州長安和潼關，諸葛亮自祁山攻雍州，然后異道會于潼關，猶如韓信當年的故事。然而，諸葛亮認為此計過于兇險，并且難以成功，故棄而不用。魏延認為諸葛亮過分謹慎，嘆息悔恨自己的才能沒有完全發揮出來。
可以說這時是個千載難逢的機會，如果采用此計策，即使蜀漢不能一舉統一大業，至少有望將雍州并入蜀地。當時魏國派駐邊防的安西將軍夏侯楙乃曹操女婿，"素無武略"，"又多蓄妾"，因著與魏文帝曹丕的關系才獲得這一荷守一方重鎮的職位。魏延看準此一機緣，遂大膽向諸葛亮提議道："給我一萬人，自帶糧草，循秦嶺以東疾進，不出十日可到長安。膽怯的夏侯楙見我蜀兵天降，必然倉皇而逃。曹丕若想率軍親征，最起碼也得二十天，丞相已可先期到達。這樣，咸陽以西可一舉而定。"
有人認為：魏延的計劃雖然冒險，但成功的可能極大，因為他對當時敵我形勢及當地特殊地形的判斷都是非常準確的。考慮到后來蜀漢滅于魏國之手，乃是由于魏國大將鄧艾采取了相似的"奇險"戰略，諸葛亮對魏延提議的否決，便只能讓我們深感遺憾了。
拒絕斷后，慘遭殺害
公元234年（建興十二年），諸葛亮第五次北伐，魏延被任為前鋒，夢到自己頭上生角，問占夢人趙直，趙直說：“夫麒麟有角而不用，此不戰而賊欲自破之象也。”退后卻對人說：“角之為字，刀下用也；頭上用刀，其兇甚矣。
同年秋天，諸葛亮病情加重，秘密與長史楊儀、司馬費祎、護軍姜維等作身歿之后退軍節度，令魏延斷后，如果延或不從命，就隨他的便。諸葛亮歿，秘不發喪，楊儀令費祎前往揣摩魏延意圖。魏延回答道：“丞相雖然身亡，但還有我呢，怎么能因一個人的死而荒廢天下大事呢？ 再說，我魏延是何人，怎么能受楊儀擺布，做斷后的將領呢？”
大軍都隨楊儀徐徐退卻，魏延大怒，日夜兼程，趕在楊儀大軍前面，所走過的地方都燒絕閣道。楊儀和魏延都互相上表劉禪說對方謀反，劉禪問侍中董允、留府長史蔣琬，到底是誰想造反，董蔣二人都擔保楊儀懷疑魏延。魏延先占據南谷口，率軍出擊楊儀大軍，楊儀命令王平在前抵御魏延。王平罵魏延的先頭部隊：“諸葛公去世，尸骨未寒，你們這些人怎么敢如此！”魏延大軍知道錯在魏延，不聽魏延的命令，都散了。只有魏延與其子數人逃亡，逃到漢中，楊儀派遣馬岱追上了魏延并且斬了他，將頭顱獻于楊儀，楊儀用腳踐踏魏延的頭顱，并且罵道：“庸奴！你還能再作惡么？”于是誅滅魏延三族。
《三國志》記載：“原延意不北降魏而南還者，但欲除殺儀等。”元代的郝經認為楊儀“以私忿殺大將，罪浮于延”。
以上為《三國志》作者陳壽本傳的記載，不過據裴注引《魏略》所記，受諸葛亮托付兵權的是魏延，楊儀因怕魏延趁機相害，所以造謠說魏延要北上投敵，并發兵攻之，然而被誣陷的魏延深恐與戰則清白難雪，所以只逃不戰，最后終于被追殺。裴松之認為此說法是在曹魏的傳言，蜀漢陳壽的《三國志》比較可信。
千古奇冤
魏延之忠心日月可鑒，在《三國志》中記載得很清楚：“原延意不北降魏而南還者，但欲除殺儀等。平日諸將素不同，冀時論必當以代亮。本指如此。不便背叛。”然而在《三國演義》中，魏延卻寫成了腦后生反骨，天生就是要造反的。作為當年被劉備親手提拔上來的牙門將，魏延很快就證明自己的才能。只可惜魏延在劉備手下時間短，在諸葛亮手下時間長。《三國演義》第五十三回，魏延一出場便帶著悲劇色彩。他殺韓玄、獻城劉備，功不可沒，卻被身為軍師的諸葛亮認定“天生長有反骨，日后必然造反”。雖然當時諸葛亮沒能除之而后快，但他的這句話卻埋下了禍根。以至于后來，當魏延和楊儀同時告發對方謀反的時候，吳太后便想起了諸葛亮的這句話，使得魏延從此背上了 “反賊”的罵名。
諸葛亮第一次出祁山時，魏延曾經進獻過“子午谷奇謀”：“讓諸葛亮分撥自己一萬軍隊出子午谷，奪取雍州長安和潼關，諸葛亮自祁山攻雍州，然后異道會于潼關。”可以說這時是個千載難逢的機會，即使不能一舉統一大業，至少有望將雍州并入蜀地。當時魏國派駐邊防的安西將軍夏侯楙乃曹操女婿，"素無武略"，"又多蓄妾"，因著與魏文帝曹丕的關系才獲得這一荷守一方重鎮的職位。魏延看準此一機緣，遂大膽向諸葛亮提議道："給我一萬人，自帶糧草，循秦嶺以東疾進，不出十日可到長安。膽怯的夏侯楙見我蜀兵天降，必然倉皇而逃。曹丕若想率軍親征，最起碼也得二十天，丞相已可先期到達。這樣，咸陽以西可一舉而定。"今天的公論是：魏延的計劃雖然冒險，但成功的可能極大，因為他對當時敵我形勢及當地特殊地形的判斷都是非常準確的。考慮到后來蜀漢滅于魏國之手，乃是由于魏國大將鄧艾采取了相似的"奇險"戰略，諸葛亮對魏延提議的否決，便只能讓我們深感遺憾了。
