糾正一下，題目中的“軒轅皇帝”應為“軒轅黃帝”。
在軒轅黃帝統一華夏各部落之前，華夏大地上的部落數量是非常多的。除了我們熟悉的有熊部落（黃帝）、神農部落（炎帝）和九黎部落（蚩尤）外，還分布著其它眾多大小不一的部落。
黃帝、炎帝、蚩尤的這三個部落，并非是單一的部落，它們都是好幾個部落組成的聯合體。在三大部落聯盟之外還有許多零散的或者是小規模的部落聯盟，它們并不一定完全支持或者臣服于這些大聯盟。
在說炎黃時期其它部落之前，我們先簡要的說一下伏羲之后的部落情況。
伏羲所處的時期是新石器時代的中晚期，這一時期部落聯盟出現，主要是伏羲女媧的華胥氏部落為主，與之并存的部落記載非常稀少。根據《帝王世紀》記載，伏羲之后華夏大地先后出現了十五個氏族部落。
這些部落并不是單獨存在的，它們之間是有繼承關系的，都是繼承伏羲的稱號。比如大庭氏、柏皇氏、栗陸氏、赫胥氏、有巢氏、陰康氏、無懷氏等。他們這些氏族都是出于伏羲所統一的華夏部落之中，居于中原地區。
這一階段的部落此起彼伏，有的發展成后來的許多小部落，有被大部落慢慢的融合而消失。如無懷氏就是燧人氏的一個支脈，也是伏羲氏族中比較大的一個部落，這個部落最后形成了有懷國，還有陰康氏就是古方國華原的祖先。
伏羲到黃帝之前的這段時期，華夏只有一個大的部落聯盟，就是以伏羲部落為主。到了黃帝時期，部落聯盟出現了多樣化，數量也有了明顯的增加。
黃帝時期，華夏大地出現了五大部落聯盟，這些聯盟都是眾多的部落為了更好的生存而聯合起來，共同抵御其它部落的蠶食或兼并。
五大部落聯盟有：炎黃的華夏部落聯盟，蚩尤的三苗部落聯盟，太昊的東夷部落聯盟，天皇氏的百越部落聯盟以及西北戎狄部落聯盟。華夏聯盟主要是以炎帝、黃帝部落為核心，下面說一下其它幾個聯盟。
三苗部落聯盟，是上古時期中國南方各氏族及部落聯盟的統稱。他們活動的范圍主要在鄱陽湖和洞庭湖之間，三苗部落聯盟有一部分逐漸發展成苗、瑤等族的祖先，還有另一部分形成了后期的楚民族。
百越部落聯盟，同樣是南方大的一個部落聯盟。他們的活動范圍主要在長江下游的東南沿海以及嶺南一帶。百越聯盟中的部落數量非常之多，其中有一部分逐漸形成了南方的壯、侗等族，另一部分則逐漸融合于華夏部落。
東夷部落聯盟，是以伏羲、太昊氏族的后裔為主，他們的主要活動范圍在黃河下游及山東一帶。東夷部落聯盟是華夏民族的主要組成部分，也是后來的夏商兩朝為之征討的部落聯盟。
戎狄部落聯盟，是對中原以西和以北地區氏族、部落的統稱。戎狄部落逐漸形成了后來的狁、鬼方、羌方三大族。白狄的祖先狁就曾協助黃帝與炎帝作戰，并訓練成以熊、羆、貔、貅、貙、虎為圖騰的六個氏族。
黃帝統一華夏各部的戰爭主要有阪泉之戰和涿鹿之戰，這兩場戰爭主要針對的是炎帝的神農部落和蚩尤的九黎部落，與其余的部落基本上都沒有大的戰爭。
涿鹿之戰，是黃帝時期的一場大的戰爭，結果是弱勢的黃帝戰勝了強大的蚩尤部落，之后黃帝又趁勢收復了中原，使夏族各部落實現了統一。后來又使的其它氏族部落不戰而降，使黎族、夷族成為華夏民族的一份子。
阪泉之戰其實是華夏聯盟內部的戰爭，總共經歷了三次戰役，但都沒有涿鹿之戰那么激烈，炎帝被打敗后，率部落歸順黃帝。阪泉之戰平息了聯盟內部的紛爭，眾多部族推舉黃帝為天子，最終代替了炎帝神農氏。
