美國國防高級研究計劃局(DARPA)的空戰演進計劃(Air Combat Evolution, ACE)旨在利用人工智能(AI)的發展，實現視距范圍(within visual range, WVR)空對空作戰的自動化。ACE是DARPA戰略技術辦公室(STO)為實現“馬賽克戰爭”概念而設立的幾項舉措之一。
從坦克支援到情報監視和偵察(ISR)以及突襲，先進的自主和AI正在進入許多空戰領域。因為這些技術比人類飛行員更適應高速和高加速度的“狗斗(dogfight)”，也就是近距離格斗或纏斗。
“Dogfight”是指敵對的兩架戰斗機，都試圖進入對方的尾部區域進行瞄準射擊，仿佛兩只狗嬉戲打鬧互相追逐撕咬對方的尾巴，因此直譯為“狗斗”。
DARPA的ACE已經著手通過將人機協作的“狗斗”作為一個挑戰場景，建立飛行員對基于AI的自主戰斗的“信任”。隨著空軍向未來的有人/無人協作模式邁進，對自主的信任至關重要。
為了實現這一目標，ACE將現有的人工智能技術應用于“狗斗”問題的實驗中，以增加現實性，并測量、校準、增加和預測人類對戰斗自主表現的信任。該計劃還將自動化“狗斗”戰術應用拓展到更復雜的場景中，為未來戰役奠定基礎。
WVR空戰是復雜且高度動態的，但它被認為是一個相對封閉的問題。因此，在行為非線性的情況下，可以通過明確的目標、性能的限制和可量化的結果來表征“狗斗”場景。
經過虛擬測試，計劃先在小型飛機上展示“狗斗”算法，逐步取得人類飛行員的信賴，最終將應用于實時、全尺寸有人/無人駕駛團隊與具有操作性的飛機進行戰斗的情景。
DARPA的ACE計劃似乎有一個雄心壯志：試圖擺脫對高端載人系統的重視，擁抱載人平臺和較便宜的無人駕駛系統的混合，可以快速部署和迭代，以采用最新技術來應對威脅變化。載有明顯更便宜的無人駕駛系統的網絡載人飛機，可以輕松地重新配置和/或增加減少各個“部件”以提供不同的效果，也可以在失效時快速更換。
ACE的目標是提供一種能力，使飛行員能夠參與更廣泛的空中指揮任務，而他們的飛機和組合無人系統則采用個人戰術。更高層次的認知功能可以由人類執行，例如制定總體戰略、選擇和確定目標的優先級、確定最佳武器或效果，但是較低級別的自主權將交給系統，例如飛機機動和接合策略等。
DARPA計劃讓ACE將通過三個不同的階段運行到2023財年。第一階段，持續18個月，將開發并展示建模和模擬的重要能力。該階段將于2020財年第一季度開始。
第2階段是TA2-4的選擇期，預計為期16個月。在此階段，TA1(Technical Area，TA)將改進并實施WVR算法到商用無人機上，以便在現場環境中進行測試，而TA2將與EIT合作，實例化成熟的HMI，用于小規模實驗。TA3將通過實時數據更新的TA1算法擴展到更大的力量練習數據所帶來的更復雜的戰術和戰略層面。
TA4將繼續準備最初的兩架全尺寸飛機，并提交一份通過第二階段中途購買另外兩架飛機的建議。全面飛機改裝的適航性認證將在第二階段早期進行，其次是安全和超控測試，最終的1v1飛行認證演示計劃在第2階段結束時進行。
第3階段是TA2-4的另一個選擇期，持續16個月，重點是將先前開發的WVR戰斗算法和試點信任評估應用于全尺寸平臺。TA4將負責全面飛機運營的各個方面，而TA2將更新并實施全尺寸飛機上基于經驗的信任測量系統。
實驗將在一個有針對性建立方法的現場環境中針對人類飛行員進行，從1v1,2v1和2v2訓練和比賽開始。
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