衛青（？~前106年），字仲卿，河東平陽（今山西臨汾市）人。西漢武帝時的大司馬大將軍。戰法革新始破匈奴，首次出征奇襲龍城打破了自漢初以來匈奴不敗的神話，曾七戰七勝，以武鋼車陣大破伊稚斜單于主力。衛青善于以戰養戰；用兵敢于深入，奇正兼擅；為將號令嚴明，與士卒同甘苦；威信很高，位極人臣，但從不養士。元封五年，長平侯衛青逝世，起冢如廬山，葬茂陵東北。謚號為‘烈’。他是西漢時期能征慣戰，為漢朝北部疆域的開拓做出過重大貢獻的將領，也是中國歷史上為人熟知的常勝將軍。
衛青的母親在平陽公主 的夫家做女仆，因丈夫姓衛，她被稱為衛媼。衛青因姐姐衛子夫 在平陽公主家得到漢武帝 的寵愛，所以冒姓衛。
衛媼與衛姓男子生有一男三女：長子衛長君(即衛長子)，長女衛孺（《漢書》作衛君孺，《史記 》作衛孺）、次女衛少兒 、三女衛子夫 。丈夫死后，衛媼仍在平陽侯家中幫傭，與同在平陽侯家中做事的縣吏鄭季私通 ，生了衛青。因生活艱苦，于是衛青被送到了親生父親鄭季的家里。但鄭季卻讓衛青放羊，鄭家的兒子也沒把衛青看成兄弟，當成奴仆畜生一樣虐待。衛青稍大一點后，不愿再受鄭家的奴役，便回到母親身邊，做了平陽公主的騎奴。
人生轉折建元二年（前139年）春，衛青的三姐衛子夫被因灞上掃墓做客平陽府的漢武帝看中。
建元三年，入宮后被冷落了一年多的衛子夫再次獲幸有了身孕 ，引起了陳皇后的嫉妒。其母館陶公主 派人捉了正在建章（后為建章宮）當差的衛青，意圖殺害。衛青的朋友騎郎公孫敖 就和一些壯士把他搶了出來，因為這個原因，衛青沒有死。武帝聽到這消息，就召來衛青，任命他當建章監 ，加侍中官銜。連同他的同母兄弟們都得到顯貴，皇上給他們的賞賜，數日之間竟累積千金之多。衛孺做了太仆公孫賀的妻子。衛少兒原來同陳平的后人陳掌 私通，武帝便召來陳掌，使他顯貴。公孫敖因此也越來越顯貴。衛子夫做了武帝的夫人 。衛青升為大中大夫 ，秩比千石。
出擊匈奴元光六年 （前129年） 率萬騎出征上谷，斬首虜數百
元朔元年 （前128年） 率三萬騎出雁門，斬首虜數千
元朔二年 （前127年） 率三萬騎出云中，斬首虜三千，收河南地，封長平侯
元朔五年 （前124年） 率十余萬出朔方，高闕, 俘獲匈奴男女萬五千,俘裨小王十余人
元朔六年 （前123年） 春率十余萬出定襄,夏再出定襄, 前后斬首虜萬九千
元狩四年 （前119年） 率五萬騎并步兵數十萬出定襄,獲首虜萬九千
①蘢城大捷
元光六年（公元前129年），匈奴興兵南下直指上谷（今河北省懷來縣）。漢武帝任命衛青為車騎將軍，率領一萬騎兵，迎擊匈奴。漢武帝分派四路出擊。車騎將軍衛青出上谷，騎將軍公孫敖從代郡（治代縣，今山西大同、河北蔚縣一帶），輕車將軍公孫賀從云中（今內蒙古托克托東北），驍騎將軍李廣從雁門出兵。四路將領各率一萬騎兵。
衛青首次出征，果敢冷靜，深入險境，到達了蘢城，斬殺首虜700人，另外三路，兩路失敗，一路無功而還。漢武帝看到只有衛青勝利凱旋，封衛青為關內侯。
②收復河朔
公元前128年（元朔元年）秋，衛青為車騎將軍出雁門，領三萬騎兵，斬首虜數千人。
公元前127年（元朔二年），匈奴大舉入侵上谷、漁陽，先攻破遼西，殺死遼西太守，又打敗漁陽守將韓安國，劫掠百姓兩千多人。武帝派李息從代郡出擊，衛青率大軍進攻匈奴盤踞的河南地（黃河河套地區），采用“迂回側擊”的戰術，西繞到匈奴軍的后方，迅速攻占高闕（今內蒙古杭錦后旗），切斷了駐守河南地的匈奴白羊王、樓煩王同單于王庭的聯系。而后，衛青又率精騎，飛兵南下，進到隴縣西，形成了對白羊王、樓煩王的包圍。漢軍活捉敵兵數千人，奪取牲畜數十萬，控制了河套地區。衛青被封為長平侯，食邑3800戶。蘇建、張次公以校尉從衛將軍有功，封平陵侯、岸頭侯。因這一帶水草肥美，形勢險要，武帝在此修筑朔方城，設朔方郡、五原郡，從內陸遷徙十萬人到那里定居，還修復了秦時蒙恬所筑的邊塞和沿河的防御工事。解除了匈奴騎兵對長安的直接威脅，也建立起了進一步反擊匈奴的前方基地。
③奇襲高闕
元朔三年（前126年）夏，數萬騎兵攻代郡，殺太守共友，擄掠千余人。同年秋季入雁門，殺掠千余人。元朔四年（前125年）匈奴又使各三萬騎攻入代郡、定襄、上郡。
元朔五年（前124）春天，朝廷命令車騎將軍衛青率領三萬騎兵，從高闕出兵；命令衛尉蘇建做游擊將軍，左內史李沮當強弩將軍，太仆公孫賀當騎將軍，代國之相李蔡當輕車將軍，他們都隸屬車騎將軍衛青，一同從朔方出兵；朝廷又命令大行李息、岸頭侯張次公為將軍，從右北平出兵。他們全都去攻打匈奴。匈奴右賢王正對著衛青等人的大兵，以為漢朝軍隊不能到達這里，便喝起酒來。晚上，十萬漢軍來到，包圍了右賢王；右賢王大驚，連夜逃跑，獨自同他的一個愛妾和幾百個精壯的騎兵，急馳突圍，向北而去。輕騎校尉郭成等追趕了幾百里，沒有追上。漢軍俘虜右賢王的小王十余人，男女1.5萬余人，牲畜達千百萬頭。
漢武帝接到戰報，派特使捧著印信，到軍中拜衛青為大將軍，加封食邑6000戶（漢書8700戶），所有將領歸他指揮。衛青的三個兒子被漢武帝封為列侯。長子衛伉為宜春侯，次子衛不疑為陰安侯，幼子衛登為發干侯，均食邑1300戶。漢武帝隨后又封賞了隨從衛青作戰的公孫敖、韓說、公孫賀、李蔡、李朔、趙不虞、公孫戎奴、李沮、李息、豆如意等。
④二出定襄
元朔六年（公元前123年）春、夏，衛青為大將軍兩次領十萬騎兵出擊匈奴。殲敵過萬。
二月，以公孫敖為中將軍，公孫賀為左將軍，趙信為前將軍，蘇建為右將軍，李廣為后將軍，李沮為強弩將軍，分領六路大軍，統歸大將軍衛青指揮，浩浩蕩蕩，從定襄出發，北進數百里，斬殺敵人幾千人。戰后全軍返回定襄休整，一個月后再次出塞，斬獲匈奴軍一萬多人。嫖姚校尉霍去病獨自領八百騎兵，在大漠奔馳數百里，襲擊王庭，斬敵2028人，殺匈奴單于祖父，俘虜單于的國相及叔叔，封冠軍侯。張騫加入衛青的大軍，因為收集情報方面積累了很多經驗，被封為博望侯。右將軍蘇建與前將軍趙信合并了部隊，共有騎兵三千余人，單獨與匈奴單于所率的部隊相遇，經過一天多的交戰，漢軍傷亡殆盡。趙信本是胡人的一位部落首領，投降漢朝后被封為翕侯。及至此次兵敗，匈奴引誘他投降，便率領本部所余騎兵約八百人投降了匈奴。蘇建全軍覆沒，脫身逃走獨自返回衛青大營。此戰，失去了兩位將軍，翕侯趙信投降了匈奴，軍功也不多，所以漢武帝沒有增加衛青的食邑，只賞給他千金。這一年，衛青兩次率領十幾萬人出擊匈奴，漢軍兵士馬匹死亡達十幾萬，兵器衣甲和往前方運送糧草的費用甚巨。因此，大司農府庫枯竭，無法供應軍需。六月，漢武帝頒下詔書，允許百姓出錢買爵和以錢免除禁錮，也可以交錢免除盜財貪贓之罪。又設“賞官”，稱為“武功爵”，以補充軍費開支。
⑤漠北大戰
元狩四年（公元前119年）春，漢武帝以十四萬匹戰馬及數十萬步卒作為后勤補給兵團，授與衛青與霍去病各率領五萬騎兵，兵分兩路，跨漠長征出擊匈奴。
漢軍原計劃由霍去病主攻單于，衛青作副攻，側面響應霍去病以減輕其壓力。后從俘獲的匈奴兵口中得知伊稚斜單于在東方，兩軍對調出塞線路，霍去病東出代郡，衛青西出定襄。
衛青出塞后，捕獲俘虜，得知伊稚斜單于的確實駐地，便命前將軍李廣和右將軍趙食其兩軍合并，從東路出擊匈奴軍側背。自率左將軍公孫敖、后將軍曹襄從正面對抗單于。衛青下令讓武剛車排成環形營壘，又命五千騎兵縱馬奔馳，抵擋匈奴。匈奴也有大約一萬騎兵奔馳而來。恰巧太陽將落，刮起大風，沙石打在人們的臉上，兩軍都無法看見對方，漢軍又命左右兩翼急馳向前，包抄單于。單于看到漢朝軍隊很多，而且戰士和戰馬還很強大，若是交戰，對匈奴不利。因此，在傍晚時單于就乘著六頭騾子拉的車子，同大約幾百名壯健的騎兵，徑直沖開漢軍包圍圈，向西北奔馳而去。這時，天已黃昏，漢朝軍隊和匈奴人相互扭打，殺傷人數大致相同。漢軍左校尉捕到匈奴俘虜，說單于在天未黑時已離去，于是漢軍派出輕騎兵連夜追擊，衛青的軍隊也跟隨其后。匈奴的兵士四散奔逃。直到天快亮時，漢軍已行走二百余里，未追到單于，俘獲和斬殺敵兵一萬九千人，到達了窴顏山趙信城，獲得匈奴積存的糧食以供軍隊食用。漢軍留住一日而回，把城中剩余的糧食全部燒掉才歸來。大軍回營時才遇到迷路失期未來支援的李廣趙食其部。
漠北之戰，匈奴兩路被殲9萬余人，元氣大傷， 是后匈奴遠遁，十幾年內再無南下之力。而漢軍損失也很大，死亡達數萬，出征的14萬馬匹僅三萬余匹返回。
漢武帝為表彰衛青、霍去病的戰功，特加封他們為大司馬，得以管理日常的軍事行政事務，以代太尉之職。
妻兒子女
衛青有記載的三個兒子，衛伉、衛不疑、衛登，三子生母不詳，但從衛青得封大將軍時“三子在襁褓中”封侯來看，三個孩子的母親可能不是同一人。
當初衛青是平陽公主家的奴仆，兩人就是奴仆關系，衛青后來成為大將軍，地位顯赫今非昔比了，由于平陽公主守寡多年，有人就有意的撮合。在嫁給衛青后，《史記》對平陽公主的記載從“公主”變成了“長公主”，也許這正是漢武帝劉徹對姐姐婚姻家庭不幸的一種補償。按《史記》記載，平陽嫁與衛青不是元朔五年或六年衛青官拜大將軍時，而是元鼎二年之后，此時不但漠北之戰已經結束，霍去病也已不在人世。衛青薨后，長子衛伉（并非嫡子）因平陽公主的緣故繼承長平侯爵位。漢書記載，平陽公主死后，與衛青合葬。西漢合葬不同墓，平陽公主墓冢約在衛青墓東側1300米左右。
枝屬五侯
自衛青霍去病立下赫赫戰功之后，衛家最頂峰的時期，衛氏支屬五侯，貴震天下。衛青及其以下，其五人為侯者，衛青、衛伉、衛不疑、衛登、霍去病，爵位為：長平、宜春、陰安、發干、冠軍五侯。
漢武帝命人在自己的茂陵東側1000米處特地為衛青修建了廬山形狀的墓冢，以象征衛青 一生的赫赫戰功。
封土概況：
衛青墓的封土為二層臺 覆斗形，是茂陵陪葬重臣中最大的一座，墓底部東邊長113.5米，南長約90米，北長72.6米，西長107.2米，高約25.5米，頂部南北15、東西6米；高25.5米；占地面積 8064.55平方米，體積94412立方米。西北角凹進一部分，而西南角凸出一部分，遙望如一小山，南面坡陡，北面坡長緩，中腰有平臺。（資料來自《茂陵考古調查、勘探簡報》
現存的這塊墓碑，是清朝時立的，立碑人名叫畢沅（續《資治通鑒 》的作者），是當時的地方長官（碑上署名兵部侍郎陜西巡撫督察院副右都御史畢沅）。衛青墓碑上的字是“漢大將軍大司馬長平侯衛公青墓”十四個字。
衛氏復家
根據班固 在漢書年表里的記載，在征和二年（也就是衛青去世15年后）的巫蠱之禍中，衛青的長子衛子夫之侄長平侯衛伉 由于受巫蠱牽連，坐誅，但衛伉的子嗣以及衛青次子衛不疑與幼子衛登的家族并沒有受牽連的記錄。因此，在后來漢宣帝、漢成帝以及漢平帝時期，衛青的后人以皇帝詔復家。
（漢宣帝）元康四年，詔賜青孫錢五十萬，復家。
（漢成帝）永始元年，青曾孫玄以長安公乗為侍郎。
（漢平帝·王莽）元始四年，賜青玄孫賞爵關內侯。
