多旋翼飛行器也稱多軸飛行器，是一種具有三個及以上旋翼軸的特殊直升機，其每個軸上的電機轉動，帶動旋翼產生升力。
目前市面上主流的布局方式：
四軸四旋翼X型布局
四軸四旋翼十型布局
四軸八旋翼X型布局
（上下兩個電機槳葉）
四軸四旋翼H型布局
四軸無人機基本組成
多旋翼動力系統(tǒng)的組成為：槳、機、調、池
螺旋槳是安裝在電機上的，為飛行器提供升力的裝置，電機僅僅是將電能轉換為機械能，而螺旋槳才是提供升力的部件，螺旋槳產生推力非常類似機翼產生升力的方式。產生的升力大小依賴于槳葉的平面形狀、槳葉的迎角和電機的轉速。一般裝在多旋翼上的都是定距槳，只有改變轉速才能提供升力。
槳徑和槳距：螺旋槳主要指標有槳徑和槳距（也叫螺距、總距），使用4位數(shù)字表達，如1655。
前兩位數(shù)字代表的是槳葉的直徑16英寸（1英寸=254mm）
后面兩位是槳的槳距。也有寫成16*5的也有寫成1655的。
1655的槳葉比1340的槳看起來大也比后者陡。
槳距是指槳葉每旋轉一周都會向前，這個距離就稱為槳距，一般來講實際槳距都小于理論槳距。
正反槳：多旋翼為了抵消單個螺旋槳的反扭力，各個槳葉的旋轉方向是不一樣的，所以他需要正反槳葉，正反槳葉的氣流都是向下吹的，正槳用CCW表示，反槳是用CW表示的。
無刷是目前的主流，所以這里重點講講無刷電機。無刷電機有三根線。沒有像有刷那樣的一對電刷，故稱無刷。有刷電機有一對電刷，使用到一定次數(shù)，電刷就被磨損殆盡，于是得更換電刷。無刷電機沒有電刷，這是它壽命遠大于有刷電機的主要原因。無刷效率比有刷高，注意不是指無刷一定比有刷提供的動力強勁。效率高指耗費同樣的電力無刷比有刷能提供更大的動力。
有刷轉動時可以不用電調設備，但無刷電機要工作，就必須配有電調，關于電調，下面會講到。
大小尺寸：5208，前兩位數(shù)字代表的是定子線圈的直徑。后兩位是定子的高度。
KV值：意思是轉速/V。同等大小的電機規(guī)格下，KV值越小，扭矩越大 。
大KV配小槳，小KV配大槳
定子粗的，力氣大
整機重量，應該小于電機最大動力的2/5
選電機一定要看參數(shù)表，如果沒有參數(shù)表，請不要選擇
電子調速器ESC（英文：電子，速度，控制器）習慣上稱為電調。其作用是根據(jù)飛控的控制信號，將電池的直流輸入轉變一定頻率的交流輸出，用于控制電機轉速。
因為電機的電流是很大的，一般小一點的多旋翼正常工作時平均都會有5到10A左右的電流，如果沒有電調，飛控是很難承受這么大的電流，而且飛控是沒有驅動電機的能力。現(xiàn)在市面上使用的電調主要分為兩種，一種是帶BEC的一種是帶BEC的電調，簡單理解為帶BEC的可以將電池的電壓變?yōu)?V給飛控供電，不帶的就沒有5V的電。
電調上一般會標上多少A，如20A，這個數(shù)字就是電調能夠承受的最大的瞬時電流，再大的電流可能會燒壞電調，一般選取飛行器懸停時電流的4倍到五倍規(guī)格的電調，這樣有足夠的余量。如電機的懸停電流是5A，我們就要選取20安以上的電調，因為飛機在懸停的時候要抗風等其他外界因素，這個時候電流就會增大。
電調還有許多模式，選擇這個功能就是電調編程，具體的方法一般買電調的說明書上都有詳細的講解。
（S串聯(lián)）
（P并聯(lián)）
