髖關節是一個多軸關節，這意味著它可以繞著多條軸線活動。它不僅能屈曲、伸展、內收、外展和旋轉，而且由于其具有球臼的造型，它還可以繞任何軸線完成居于這些基本運動之間的運動。考慮到該關節能夠向這么多不同的方向運動，它的周圍還必須具有能夠把股骨向這些方向拉動的肌肉。髖關節周圍的肌肉從各個角度附著在髖關節上，使關節能夠有效地運動。如果這些肌肉中任何一塊變得緊繃了，關節的活動度就會受到限制。
我們可以用多種方式來描述這些肌肉并將它們分組。我們可以根據位置（前、后、外或內）來描述它們，也可以根據功能對它們進行分類（外展肌、內收肌、屈肌、伸肌、內旋肌或外旋肌）。我們還可以把它們分成肌群（臀肌、內收肌、股四頭肌或腘繩肌）來討論。
股四頭肌
股四頭肌位于大腿前側，這個肌群中的四塊肌肉的遠端都附著在相同的位置，即髕骨下方的大凸起（脛骨粗隆）處，但它們的近端并不附著在同一位置上。如下圖所示，股內側肌、股外側肌和股中間肌僅附著于股骨上，它們的功能是伸膝。股直肌的近端并不附著于股骨上，而是附著在骨盆前側一個叫作“髂前下棘”的小隆起處。這是一個很大的區別。股直肌不僅能像前三塊肌肉那樣使膝關節產生運動，而且還能使髖關節產生運動。另外，它還能拉動骨盆使之前傾。股直肌是一塊雙關節肌，它跨過了膝關節和髖關節。對雙關節肌而言，其中一個關節的姿勢會影響肌肉張力的大小，從而影響另一個關節的活動能力。
股四頭肌
股四頭肌會限制好幾種瑜伽體式。它們會使我們無法完全屈膝，限制我們做出坐英雄式。在某些后彎的體式中，股四頭肌會限制我們將骨盆后傾。
腘繩肌
腘繩肌的拉丁名“ischiotibialis group”可以譯為“坐脛肌群”，該名稱完美地體現出這一肌群附著于坐骨和脛骨的特點。和股四頭肌一樣，腘繩肌也是雙關節肌，因此一個關節的姿勢會影響肌肉的張力，進而影響肌肉另一端所跨過的關節。
腘繩肌中的股二頭肌的近端附著于坐骨（坐骨結節），遠端與這一肌群中的另外兩塊肌肉（半腱肌、半膜肌）一起跨過膝關節。半膜肌和半腱肌附著于膝關節內側。股二頭肌附著于膝關節外側、腓骨的頂端。
腘繩肌（后面觀）
腘繩肌有兩項主要功能：一是通過將腿部向后牽拉來伸展髖關節，二是可以使膝關節屈曲。另外，這個肌群還有兩項不為人熟知的功能，即在膝關節屈曲大于或等于10°時使其內旋和外旋，以及輔助髖關節內旋和外旋。
最常受到腘繩肌約束的當然是前屈式。如果我們更仔細地觀察前屈式，就能看出雙關節肌的特性。當我們在前屈式中屈膝時，我們就可以看出，通過改變一個關節（膝關節）處的張力，另一個關節（髖關節）獲得了更大的自由度。腘繩肌還會限制我們將骨盆移至前傾位，就像我們有時可以在下犬式中看到的那樣：骨盆發生后傾，并且腰部拱起。
腘繩肌觸診
在膝關節后側，你可以很容易地感受到腘繩肌。你可以在腘繩肌的肌腱尚未跨過膝關節的位置對其進行觸診。如果你想自己體會，可以坐在地上，然后屈膝大約90°。將手指放在大腿后側（手指稍稍張開），讓兩個食指剛剛碰到小腿肚的兩側。現在，輕輕把腳跟頂到地上，你應當能感覺到腘繩肌的肌腱拉緊并頂住了你的手指。它們出奇地硬，幾乎像骨頭一樣。
上圖 當你將腳跟壓向地面時，手指能很明顯感受到腘繩肌肌腱
在膝關節的后側中央和靠近內側的位置，最明顯的肌腱是半腱肌肌腱。當你把手指向大腿內側滑動時，你會觸摸到另一條很明顯的肌腱——半膜肌肌腱。而位于膝關節另一側的是股二頭肌肌腱，它附著于腓骨頭，你可以非常容易地感覺到。現在你已經弄清了這些肌腱在哪兒，如果你的手指還放在大腿后側，那就可以試試向內或向外旋轉小腿，感受一下肌腱的活動。
內收肌
內收肌位于大腿前側和內側。顧名思義，這一肌群的主要功能是完成內收動作。除了有內收功能外，它們還屬于髖屈肌。另外，盡管存在爭議，但內收肌還被認為是髖關節的內旋肌。因此，內收肌協助我們向前方抬腿（屈髖），將腿拉向身體中線（內收），以及使腿向內側旋轉（內旋）。同時，它們限制腿部向后、向外運動以及向外旋轉。
內收肌的近端附著在構成骨盆的恥骨上，遠端附著在一條沿股骨后側向下走行的嵴（即粗線）上。下列肌肉都屬于內收肌：長收肌、短收肌、大收肌、恥骨肌和股薄肌。因為這些肌肉附著在恥骨上，所以它們還會對骨盆的姿勢產生影響。它們可以將骨盆前側向下牽拉，從而使骨盆前傾。這可以發生于骨盆的一側或兩側。
內收肌
瑜伽體式中最容易受內收肌約束的是束角式。這個體式要求我們做出兩個和這些肌肉的收縮方向相反的動作。在束角式中，我們需要使股骨（髖關節）外展并外旋，這與內收肌收縮方向相反。腹股溝的緊張會讓我們感受到內收肌的限制作用，另外，我們還能看到或感受到這些肌肉的附著處突出來。
束角式
內收肌還會對其他體式造成限制。其中一個是戰士二式。你可能無法一下看出來戰士二式和內收肌之間的聯系，但是，如果你細致地觀察這個體式，并想象位于前側的骨盆是什么樣子的，你就會發現髖關節相對骨盆同時發生了外展和外旋。瑜伽練習者在做戰士二式時常會關注骨盆傾斜的程度有多大。內收肌越緊張，骨盆就越有可能出現前傾（這會讓臀部更為突出）。而內收肌拉得越開、柔韌性越好，就越容易保持骨盆的中立位。
另外，內收肌中的大收肌附著于恥骨支中較低的那一支上，這個附著位置稱作“恥骨下支”。如果仔細觀察，你就會發現恥骨下支與坐骨相延續，而腘繩肌就是附著于坐骨上。此外，大收肌的附著點很靠后，因此該肌肉最后側的部分常與腘繩肌共同參與伸髖動作。出于這一原因，大收肌有時被稱為“第四腘繩肌”。
大收肌
