王娡，槐里（今陜西興平市）人，漢景帝劉啟的第二任皇后，漢武帝劉徹的生母。其母臧兒是燕王臧荼的孫女，其父為槐里人王仲。
漢文帝前元七年（戊辰，公元前173年），王娡出生于名門。《史記》和《漢書》均記載了王娡的生平，但她的名字卻是出自唐代司馬貞所著的《史記索隱》中。其曾祖父燕王臧荼在秦末漢初時，被項羽冊封為諸侯王，后被劉邦擊敗殺死。其母臧兒于是流落民間，嫁給槐里王仲為妻，生下一子兩女，兒子名叫王信；長女王娡、次女王皃姁。后來，王仲死，臧兒改嫁給長陵田氏，又生兩子田蚡、田勝。王娡長大后，最初嫁給金王孫為妻，生有一女，名金俗。有一次，臧兒在家中閑著無事，找人為子女卜算，得知她的兩個女兒都是大貴之命。于是，臧兒將王娡強行從金王孫家中接回。金家很是憤怒，所以不肯寫斷絕書。但是，臧兒還是通過關系將王娡送進太子宮中。果不其然，當時還是太子的劉啟對王娡很是寵愛，王娡為劉啟生下了三女一男，三女即：平陽公主、南宮公主、隆慮公主；一男則是后來繼承王位的漢武帝劉徹。王娡懷劉徹時，夢見太陽投入她的懷中，醒后告訴劉啟。劉啟聽后說：“此貴征也。”
漢景帝前元元年（乙酉，公元前156年），漢文帝劉桓駕崩，太子劉啟繼承王位，是為漢景帝。同年七月初七，王娡生下劉啟第十子劉徹。漢景帝即位后，按照薄太后的意思立太子妃薄氏為皇后，王娡被冊封為美人，立另一姬妾栗姬所生長子劉榮為太子。
漢景帝前元二年（丙戌，公元前155年），薄太后死后，漢景帝以薄皇后沒有子嗣為由，將她廢黜，于是后位虛懸。這時，漢景帝的姐姐長公主劉嫖，在屢次向皇帝弟弟進獻美人后，又打起了新太子劉榮的主意。她想將自己的女兒阿嬌嫁劉榮為妻，于是使人前去找劉榮栗姬說合。栗姬對長公主一而再、再而三的進獻美女給漢景帝，老早就對她十分不滿，她也十分清楚劉嫖見風使舵的貪婪本性，于是斷然拒絕了她的說親。
漢景帝前元六年（庚寅，公元前151年），5歲的劉徹被封為膠東王。長公主劉嫖一見劉徹也被封王，況且這小子長得虎頭虎腦十分可愛。于是回過頭來找王美人，王美人的幼女隆慮公主嫁的正是長公主劉嫖的兒子隆慮侯陳融，兩家也算是兒女親家，這次對著陳家大出好幾歲又是出了名的潑辣女兒，八面玲瓏的王美人處于長遠考慮，還是同意了這門親事。長公主于是又跑去苦苦請求漢景帝，將這門親事定了下來。至此以后，劉嫖常在弟弟面前許落栗姬的不是，外帶著稱贊親家王美人的兒子劉徹如何之聰明。漢景帝也認為劉徹德才兼備，而且又有從前他母親夢日入懷的祥兆，所以對他格外寵愛。有一次，漢景帝身體不適，忽然想起長公主劉嫖平日所言，于是對栗姬試探說：“我百年后，你可要好好的照顧諸妃所生的皇子皇女們呀！”不會察言觀色的栗姬不但沒有答應，而且還出言不遜。漢景帝很生氣，但并沒有立即發作。
漢景帝前元七年（辛卯，公元前150年），懂得適時而動的王美人、劉嫖二人得知景帝與栗姬之間產生嫌隙后，于是兩人合謀，暗中派人催促大臣奏請，冊立栗姬為皇后。一次朝會上大行官奏道：“子以母貴，母以子貴，請封太子母親栗姬為皇后。”景帝聽后非常生氣，認定此事系栗姬支使所為，竟論罪處死了大行官，還將劉榮廢除太子位，改封為臨江王。在王美人的運作之下，栗姬完全失寵。幽居冷宮后的她，不久憂憤而死。擊倒栗姬的王娡順理成章的被立為皇后，其兒子劉徹被立為太子，其兄長王信被封為蓋侯。
漢景帝后元三年（庚子，公元前141年），漢景帝去世，15歲的太子劉徹繼承王位，是為漢武帝，王娡被尊為皇太后。此時的王娡，是少年劉徹帝王路上的堅強后盾，她周旋于皇后陳阿嬌、長公主劉嫖和竇太皇太后之間，不斷的為兒子掃平前路障礙。
漢武帝建元六年（丙午，公元前135年），太皇太后竇氏去世，皇后陳阿嬌和長公主劉嫖就此失勢。此時身為太后的王娡也徹底擺脫了束縛，效法她的婆婆竇氏開始干預朝政，扶持其弟田蚡坐擁丞相之位，權傾朝野。王娡與前夫金王孫所生的女兒金俗，一直生活在民間。漢武帝初即位時，宮中寵臣韓嫣告訴武帝此事，武帝于是車駕自往迎之。金俗的家在長陵小市，武帝的車到了她家門口，派左右進去請她。金俗家人看到皇帝的車駕驚恐萬分，金俗還想逃匿，左右將她扶出拜見武帝。武帝下車駕說道：“大姊，何藏之深也？”并與她一同前往長樂宮拜謁王太后。王太后垂涕，金俗也潸然淚下。王太后謝曰：“為帝費?！蔽涞鄯馄滏樾蕹删?，并賜一千萬錢，三百名奴婢，一百頃公田，上等宅第等；封她的兒子為修成子仲，女兒后來做了諸侯王的王后。
漢武帝元朔四年（丙辰，公元前125年），享盡榮華富貴的王太后薨于長樂宮東殿，謚為‘孝景皇后’，與漢景帝合葬陽陵（位于今陜西省咸陽市渭城區正陽鎮張家灣、后溝村北的咸陽原上）。
考古發現：墓東西長166.5米，南北寬155.4米，高31.6米，呈覆斗型。1990年5月，考古隊在此發現24個俑坑。經過清理，發現里面的東西均遭盜竊，但仍出土了400多件土彩俑彩陶。
