從1991年10月開始，在河西G312線實施大規模的舊路改造和 GBM（公路標準化、美化）工程，建成了1112公里公路，全部達到交通部的GBM標準。
1992年12月開工建設，1994年7月建成通車。天北高速公路堤路合一，全封閉，全立交，4車道加中央分隔帶，路面為真空吸水混凝土結構。除交通功能外，還兼有防汛、水利等功能，設計時速120公里。
1994年9月1日，國道312線柳園至星星峽、省道212線河西堡至永昌二級公路建成通車，并開始收費還貸。柳星二級公路總投資936.3萬元，其中省交通廳貸款100萬元，省酒泉公路總段自籌400萬元，銀行貸款300萬元，職工集資136.3萬元。河永二級公路總投資2107.13萬元，其中省交通廳投資438萬元，銀行貸款1669.13萬元。（需要說明的是，如果單說收費還貸的公路項目，國道212線七道梁隧道時間更早。該隧道1988年12月建成，1989年7月12日通車，總投資3802萬元，其中貸款762萬元。）
利用世界銀行貸款1億美元，也是甘肅首次采用菲迪克條款模式進行建設管理的公路項目。全長34.696公里，總投資13.558億元，1999年6月開工，2002年10月建成通車。
2004年10月，敦煌市率先在全省實現了村村通班車。目前，甘肅農村公路總里程已達11.39萬公里，提前3年實現了所有鄉鎮和具備條件的建制村通瀝青（水泥）路的目標，全省所有鄉鎮通上了班車，建制村通客車率達到97.96%。
連接臨夏和甘南兩個少數民族地區，全長94.47公里，2004年12月開工建設，2006年11月建成通車。
2005年8月開工建設，全長91.114公里，2009年9月建成通車。寶天高速公路穿越小隴山腹地和麥積山風景區，建設者按照“不破壞就是最大的保護”的理念進行設計和施工，最大程度保護環境，努力建設生態路，實現了“建設前綠水青山，建成后青山綠水”。
全長12.29公里，2009年6月貫通，是目前甘肅建成運營的最長公路隧道。（目前在建的渭源至武都高速公路木寨嶺隧道全長15.226公里，建成后將超過麥積山特長隧道。）
2008年5·12汶川大地震中，甘肅隴南地區交通遭受重創。地震后，省交通運輸廳實施了國省干線公路地震災后恢復重建項目，共12項1128公里，總投資45.2億元，分兩期開工建設，2010年9月底全部完工。災后恢復重建完成后，隴南路網結構進一步優化，路面整體質量大幅提高，大部分卡脖子路段全面改造整修，隴南行路難問題得到有效解決。
全長1726米，主橋跨徑810米，橋面最大高度約89米，是甘肅已建成的同類橋型中跨徑最大、建筑高度最高的特大橋，2011年9月合龍。（目前在建的環縣甜水堡鎮至正寧縣永和鎮高速公路天寧溝特大橋建成后，其7號墩最大高度達163米，建筑高度將超過涇河特大橋。）
▲西長鳳高速公路涇河特大橋
2008年12月開工建設，2011年12月建成通車，結束了慶陽革命老區不通高速公路的歷史。
經過天水、定西、蘭州、武威、金昌、張掖、嘉峪關、酒泉等市。隨著2013年7月永古高速公路烏鞘嶺隧道群的建成通車，連霍國家高速公路甘肅境內1608公里路段全線實現高速化。烏鞘嶺隧道群也是甘肅境內隧道最密集、地質條件最復雜、建設難度最大的隧道群，全長21.9公里，包括烏鞘嶺、安遠、福爾灣、高嶺和古浪5座隧道。
是西北地區第一座大跨徑懸索橋，主跨536米，2013年10月貫通。
穿越騰格里沙漠和祁連山余脈向黃土高原的過渡地區，全長157.56公里，2013年11月建成通車。
全長130.32公里，路線總體沿陰平古道布設，處于隴南高山峽谷之中，全線共有橋梁122座（其中特大橋12座）、隧道46座（其中特長隧道13座）、互通立交7處，項目整體橋隧比例達69%（其中西秦嶺特長隧道至甘川界80公里路段橋隧比例高達82.96%）。2013年12月建成通車后，結束了隴南地區不通高速公路的歷史，從此甘肅經罐子溝方向進入四川的“蜀道”不再難行。
洛塘河雙層高架特大橋采用上下線雙層疊加設計，解決了洛塘河地段地形狹窄、坡岸陡峻、橋梁左右雙幅難以順河平行展布的難題，是甘肅首座高速公路雙層高架橋。該橋樁基直徑達到2.5米，是普通橋梁樁基的2倍，技術難度大。建設者在施工中先后攻克了大直徑樁基施工、大噸位蓋梁施工、雙層橋跨墩吊裝和配筋率過高影響混凝土振搗等技術難題。
全長94.36公里，全線有橋梁135座、隧道19座，橋隧比例高達72.43%，工程概算總投資120.96億元，2011年3月開工建設，2014年12月建成通車，是甘肅已建成項目中橋隧比最高的高速公路項目。
最長的公路橋梁——蘭州至永靖沿黃一級公路太極島特大橋。全長8.2公里，2015年10月通車，是甘肅已建成最長的公路橋梁。
首座高速公路斜拉橋——蘭州南繞城高速公路西固黃河大橋。大橋跨越黃河、蘭新鐵路、國道109線，穿越蘭州二級水源保護區，全長1003米，為雙塔三跨鋼混結合梁斜拉橋，2018年9月合龍。
2015年6月29日開工建設，采用“設計施工總承包+建設-運營-移交+可行性缺口補助”模式建設。項目資本金30.12億元，占投資估算總金額的40%，由政府資金和社會資本自有資金共同組成；國內銀行貸款45.18億元，占投資估算總金額的60%，主線將于2019年6月建成。
