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△ABC三個頂點的坐標是：

A{x0,y0},B{x1,y1},C{x2,y2}

那么∠BAC的平分線AD的方程是：

D的坐標是：

內心E的坐標是：

內切圓與AB的切點F的坐標：

△ABC的面積：

△ABC的周長為：

這樣可以求出內切圓半徑。

內切圓在三邊的切點依次是：F、G、H，CF、BG、AH共點于K，你能求出K的坐標嗎？

這種坐標系下，計算量大的可怕！看來有必要學習一下齊次坐標的方法了。