導 讀
人形機器人相比傳統(tǒng)機器人，在執(zhí)行器、傳感器以及軟件方案上有較大不同。首先，人機在執(zhí)行器、傳感器的用量上就已超過傳統(tǒng)機器人，可關注用量增加的零部件細分領域，例如諧波減速器、編碼器、力/力傳感器。其次，關注屬于人機新增需求的零部件細分領域，例如行星減速器、行星滾柱絲杠、無框力矩電機、空心杯電機、3D 視覺傳感器、具身智能。
對比人形機器人各細分領域價值量占比情況，尋找高價值量的細分投資領域。首先，在人形機器人產(chǎn)品中，行星滾柱絲杠、力/力矩傳感器、電機、減速器、編碼器、空心杯電機為總價值量占比相對較高的硬件零部件。其次，行星滾柱絲杠、IMU、多維/六維力/力矩傳感器、3D 視覺硬件（非純視覺）為單位價值量較高的硬件零部件，未來人機量產(chǎn)、成本需要進一步降低的趨勢下，可關注以上領域國產(chǎn)替代下的投資機會。
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