齊桓公貴為春秋時代的第一霸主，他一向是被高度評價的。當時在夷敵的逼迫之下，中原各國的確遭到了極大的威脅，通過改革而強盛起來的齊桓公，此時充當起了中原各國的保護神，打出了“尊王攘夷”的旗號。
作為霸主，齊桓公又是會盟諸侯，任盟主長達40年。他又是插手別國事物，又是安定王室，又是征伐夷敵的，可謂是風光一時。誰又曾想到曾經作為一代霸主風光無限的齊桓公的下場竟然是被活活餓死的呢!真是命運弄人啊，可也是他自作自受，聽不進逆耳的忠言啊！
公元前643年，管仲病重，齊桓公到他病榻前探望并詢問國家未來之事。管仲交代說：“易牙、豎刁、衛國公子開方這三個人是絕對不能接近和信任的，否則國家危矣！”這三個人是齊桓公身邊的寵臣，齊桓公問：“易牙把他親生兒子煮了給寡人吃，表明他愛寡人勝過于愛他的兒子，為什么不能信任呢？”管仲說：“人世間最大的親情莫過于愛子，他連親生骨肉都不珍惜，怎么會愛王上您呢？”
齊桓公又問：“豎刁割自己的皮肉進宮伺候寡人，那就證明他愛寡人超過愛自己啊，這又為什么不能信任呢？”管仲說：“身體發膚受之父母，他對受之于父母的皮肉都不愛惜，又怎么會愛國君您呢？”齊桓公再問：“衛國公子開方放棄太子之尊到我手下稱臣，他父母死了他都不回國奔喪，這表明他還是愛寡人超過愛父母啊，為什么又不能信任呢？”
管仲說：“最親近的莫過于父母，父母死了都不回國奔喪，這樣對待自己父母的人怎能奢望他對您忠誠呢？”聽了管仲這番逆耳忠言，齊桓公心里很是忐忑不安，連自己身邊的寵臣都不能相信了，還能相信誰呢？對于管仲的這番話，齊桓公雖然口頭上應承，但是行動上卻沒有遵從。
這不，齊桓公還讓這三個小人繼續在宮中主事。后來齊桓公患重病，易牙、豎刁認為時機到了，便使用齊桓公的名義張貼了一張布告，禁止任何人入宮，并堵塞齊宮大門，不準任何人進出宮門。
齊桓公病在床上，沒有一個人過問，連喝口水都沒有人伺候。這時，衛國公子開方卻帶走千戶齊民歸降了衛國。最后這位稱雄一世的霸主竟然被活活餓死在皇宮之中。而齊桓公的五個兒子因爭奪權位而互相殘殺，誰也不管父親的死活。結果，齊桓公的尸體在宮中整整擱置了67天，都生出了蛆蟲也無人收葬，落得一個可悲的下場。
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