在西魏至北周時期，有一個人叫竇榮定，從小就和楊堅玩得很好。他最初的職位是千牛備身，也就是皇帝身邊的貼身侍衛。能夠做皇帝貼身侍衛的，首先要出身好，出身要尊貴，其次就得有些本事，弱不禁風的顯然不行。竇榮定的父親竇善是太仆，自己長得也壯實，非常合適。
宇文泰看到竇榮定之后，非常賞識他，任命竇榮定為平東將軍。竇榮定在之后的歲月里先追隨宇文泰對抗高歡的軍隊，之后追隨北周武帝宇文邕平定北齊。楊堅開始有想法篡權之后，竇榮定也出力甚多。他之所以幫助楊堅篡奪北周的江山，不僅僅是因為從小和楊堅很要好，也不僅僅是覺得楊堅有帝王之相，還有一個重要的原因是，他娶了楊堅的姐姐安成長公主，也就是說他是楊堅的姐夫。他和楊堅可謂是一榮俱榮，一損俱損的關系了。楊堅對這位又是姐夫又是發小的竇榮定還是很喜歡的，當他做了皇帝之后，就曾在大臣面前說最像他的人只有竇榮定而已。
后來，突厥沙缽略可汗統率大軍侵犯隋朝邊境，楊堅任命竇榮定為行軍元帥，帶領軍隊出涼州，在高越原與突厥軍隊開戰。經過艱難的廝殺，竇榮定打退了突厥軍隊。回朝之后，楊堅給竇榮定再次加官進爵。一年之后，楊堅又想加封這位姐夫。竇榮定這次直接上書拒絕了。他說他自己經常反思漢朝衛青和霍去病的事情，他們都是憑借和皇帝的親戚關系得到了重用，立下大功后受寵過多而不懂得謙讓，最后為家族招來了災禍，他不想做隋朝的衛青、霍去病。每次想到古人的事情就覺得害怕。想遠離災禍，只能從自己做起，避開權勢，這樣一來，子孫才可能保全性命。竇榮定堅決拒絕了楊堅的封賞，楊堅也只好作罷。
也因為竇榮定懂得謙讓不居功，他的后代過得都比較好。多說一點就是竇榮定有一個兄弟叫竇毅，竇毅有一個女兒嫁給了李淵，后來生了千古一帝李世民。從關系上來說，李世民的母親正是竇榮定的侄女。竇家在隋唐兩朝都是皇親國戚，混得還是不錯的，更主要的是他們的智商夠用。
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