經典名著《三國演義》中，呂布、關羽兩位名將都對名馬“赤兔”珍愛有加，而稱霸秦末亂世的西楚霸王項羽也在臨終前惋惜自己的愛馬道：“力拔山兮氣蓋世。時不利兮騅不逝。”此外，史書還對東漢末年兩位重量級人物曹操、劉備的坐騎絕影、的盧等有所著墨。凡此種種，足以看出駿馬對于武將的重要性。
眾所周知，唐太宗李世民除了是杰出的帝王，還是一位相當優秀的將領。隋朝末年的亂世當中，唐太宗四處征戰，取得了輝煌的戰績，而承載著他馳騁疆場的共有六匹駿馬。貞觀十年（636），唐太宗為了紀念這六匹馬而下詔在自己陵寢昭陵刻制六塊浮雕石刻。可惜的是，如此珍貴文物當中的“兩匹”已經流落到了海外。
說回作為石刻原型的六匹駿馬，它們分別叫做特勒驃、青騅、什伐赤、颯露紫、拳毛騧和白蹄烏。相傳，唐太宗對刻制它們的石刻十分重視，于是先找來了大畫家閻立德、閻立本兄弟為六駿繪制形象、雕成石刻，又令大書法家歐陽詢揮毫記錄下六匹寶馬的名稱，以及自己為每匹馬寫的贊詞，再命工匠轉刻到石雕之上。
先看特勒驃，唐太宗為其寫贊語道：“應策騰空，承聲半漢；天險摧敵，乘危濟難。”相傳，特勒驃是唐太宗武德三年（620）征討宋金剛時所乘，其名又作“特勤驃”。所謂“特勤”，乃是突厥、回鶻等北方游牧民族政權的官名，唐太宗以此為坐騎命名，或許因為此馬正是某位突厥貴族所贈。更有學者認為，特勒驃乃是一匹大宛馬，也就是所謂的“汗血寶馬”。
上文提到西楚霸王項羽的坐騎名為“騅”，后人據此為其取名“烏騅”。一種說法認為，騅就代指毛色青白相間的馬匹，也有人提出騅意為馬中精英。唐太宗給青騅的贊詞是：“足輕電影，神發天機，策茲飛練，定我戎衣。”相傳，青騅乃是武德三年（620）唐太宗于虎牢關一帶大破王世充、竇建德時騎乘的寶馬。有學者考證后指出，青騅名中的“青”或許并非指顏色，而是指明了它的故鄉是當時被稱作“大秦”的羅馬帝國。
與青騅一樣，什伐赤也是唐太宗征戰于虎牢關時所乘之馬，畢竟虎牢關之戰持續近一年，唐太宗不止一匹戰馬也十分正常。唐太宗給什伐赤的贊詞是：“瀍澗未靜，斧鉞申威，朱汗騁足，青旌凱歸。”石刻上的什伐赤身中箭矢，可見它在戰場上曾經光榮負傷。根據日本學者的考證，“什伐”或許是波斯語中馬的意思，從名字推測它或許是一匹來自波斯、渾身赤紅色的駿馬。
颯露紫出現在《舊唐書·丘行恭傳》中，唐太宗給它的贊詞是：“紫燕超躍，骨騰神駿，氣詟三川，威凌八陣。”根據史書記載，唐太宗與王世充交戰于邙山時與部下失散，只有丘行恭一人侍衛左右。此時，王世充派出的追兵一箭射中了颯露紫。危急時刻，丘行恭連射數箭擊殺數名敵軍，嚇得其余追兵不敢上前，這才帶著唐太宗逃出生天。正因這一事件，石刻上颯露紫旁還雕刻有丘行恭的身影。
武德五年（622），唐太宗在擊敗劉黑闥后平定河北，其間騎乘的就是被贊為“月精按轡，天駟橫行。孤矢載戢，氛埃廓清”的拳毛騧。由于本是代州刺史許洛仁所贈，拳毛騧原名“洛仁騧”，而其“拳毛”之名一說是因為卷毛，也有說法認為是表明它來自于“權于麾國”。在與劉黑闥的決戰中，拳毛騧身中九箭，不幸戰死沙場。
最后是被稱贊為“倚天長劍，追風駿足；聳轡平隴，回鞍定蜀”的白蹄烏。顧名思義，它的四只蹄子都是白色，而身體則是烏黑的。不過，也有一種說法認為“白蹄”來自于突厥語，其實是榮譽稱號“少汗”之意。
自貞觀十年（636）起，這六匹唐太宗的愛馬就以石刻的形式守衛在昭陵外，直到近代列強涌入中國。1914年，颯露紫、拳毛騧兩塊石刻被法國人鑿下并試圖偷運，但被當地人識破。隨后，它們流落到軍閥手中，又輾轉來到將大量文物販賣出國的文物販子盧芹齋之手。為了12.5萬美元，盧芹齋將堪稱國寶的颯露紫、拳毛騧石刻賣到國外，而這兩匹駿馬至今仍被收藏于美國賓夕法尼亞大學博物館。
四年后，另外四塊石刻也被美國人鑿下并打碎，但這次當地民眾再次將其阻攔，并將石刻送往了陜西省博物館，也就是今天的西安碑林博物館。新中國建立后，四塊石刻連同颯露紫、拳毛騧的復制品一同被展出于碑林博物館。值得一提的是，2010年我國專家還專程赴美參與了颯露紫、拳毛騧真品的復原工作，可惜這兩塊石刻回國與其余四塊重聚之日仍是遙遙無期。
