劍：大概是所有冷兵器中最為人所熟知的一種，劍體修長，雙面開刃，向前聚鋒為尖，后端有短柄。由于鋒刃尖皆可殺敵，使用方便靈活所以一問世，就為世人所喜，在戰車為步兵代替后，就成為軍中主力。但是如果將它和其他冷兵器一比，其威力并不是很強大，使用的年代也是較短的。
在東方（尤指中國），劍是出現于商周時期，一開始為青銅制造，為工藝所限，尺寸較短，形狀也與后來的劍有所不同，倒是和匕首差不多，不利砍殺，主要是直刺。由于當時車戰為主，使用的武器是長柄的矛戈，這種象匕首一樣的短劍在戰場并無多大的用武之地。但是到了后來，南方吳、越崛起在南方的復雜地形上戰車無用武之地，步兵代替了戰車，短兵格斗成為戰斗重點，再加上鐵器的使用，我們熟悉的劍逐漸成型，并成為主要兵器。但到了漢代后期，由于軍種的改變，騎兵的重要日益突出，雙刃的劍在騎兵砍殺時往往只用的上一刃，而且容易彎曲折損，再加上好劍制作工藝復雜不利于大量裝備軍隊，于是單刃的刀逐漸代替劍大量裝備軍隊。但劍作為兵器的象征在宮廷和民間廣為佩帶裝飾和用于表演。
在歐洲各國，劍備受青睞，是古代和中世紀廣泛使用的兵器，種類繁多。最古老的劍只用于突刺。公元前兩千年至一千年，出現了長劈劍，供步兵和重騎兵使用。中世紀騎士開始裝備雙手劍（又大又重），步兵也使用這種劍和騎兵作戰。因為好的劍很貴，一柄好劍就成為騎士身份的象征。期間巨劍，小劍，長劍紛紛出現。到十八世紀為馬刀代替。直到火器出現，劍最終淪落為配劍和裝飾品，。16世紀，西歐盛行刺劍（就是佐羅和三個火槍手用的那種），表明貴族的身份。
刀：作為砍殺兵器，刀的出現遠早于劍。并且最終在實用性方面被證明優于劍。
在中國，早期的青銅刀由于質材和鍛造關系形狀笨拙，容易折斷，反不如劍好用，所以遲遲沒投入戰場。秦漢后，鋼鐵工藝純熟，使刀的制作工藝大幅度提高，刀背變厚，長一米左右，直背直刃，易于砍劈，尤其便于騎戰。刀開始大規模裝備軍隊，直到清朝末年。
歐洲，古埃及，古希臘，羅馬從遠古直到18世紀刀類兵器一直被使用，但在騎士橫行的中世紀，刀的地位遠不及劍，此時的主戰兵器是長劍和雙手巨劍（叫我看把它當斧子用可能更好）。中世紀后，馬刀從東方傳入歐洲，并很快在軍隊中廣泛裝備。這種刀盛行于中亞的游牧民族，設計得當，特別利于砍劈，其中以阿拉伯和土耳其及波斯的最具代表。
打擊兵器：錘，棍，杖。作為大概是最古老的兵器——棍棒的衍生品，這三種武器是相當實用的，在防御裝備日趨堅固牢靠的冷兵器時代，一根釘錘往往比一柄鋒利的寶劍更有效。中世紀的騎士最普遍的白刃戰兵器是劍，但鏈錘和狼牙棒也是選擇之一。***徒和修道武士為了遵守圣經中有關放血的戒條，更傾向于使用這些無利刃的武器（其實有什么區別？一樣是殺人，而且更殘酷）。值得一提的是連枷，亦作“梿枷”。一種農具,在一個長木柄上裝上一排木條或竹條,可用來打谷脫粒，但同時他也被中世紀農民士兵用做武器……
矛與槍：槍這種兵器在東方和歐洲的概念有很大的不同，在東方（尤其是中國周圍），槍和矛是同種武器，不同點在于，槍的尖刃部比矛更長（張飛的丈八蛇矛是個例外，其實是槍的一種）。作為點攻擊武器，槍比矛更有穿透力，并加入了一定的橫掃功能，是騎兵作戰的主要武器之一。
在歐洲，沒有東方的槍的概念，統稱為矛。因為矛的便宜，易用，普通農民和士兵能很快武裝起來投入戰斗（不過有一定身份的人都不愿意用）。在中世紀，最為出名的是被稱為騎士槍的“變種長矛”。它的柄較短，有護手，從護手開始呈長而尖銳的圓錐型，是騎士進行突擊的最強武器，馬的力量會通過矛身傳到矛尖，這時的騎士就象一支雷霆之箭能將對手輕易刺穿。在幾個世紀中，手持騎士槍的騎士進行的正面集團突擊是所向披靡的，堅硬的鎧甲加上騎槍組成的密集隊型，使騎士很容易就能將一隊步兵沖垮，碾碎。為了針對馬上的騎士，導致一種類似古希臘的方陣陣型的復興。這是一種由大量長槍兵組成的方陣，可以有效的阻止騎士的突擊（看過《勇敢的心》的朋友一定深有感觸）。并且隨著矛的改進，矛尖下開始加裝輔助攻擊物件——通常是斧，鐮刀或大釘子，形成了戟。（這也是對付騎士的利器）。
