（1）岡上肌：位于斜方肌的深層。起于肩胛骨岡上窩，肌束向外經肩峰和喙肩韌帶的下方跨越肩關節，止于肱骨大結節的上部，其主要作用是外展肩關節。肩胛上神經支配岡上肌。它發自臂叢神經上干，由頸5～6神經組成。“岡上肌腱炎”是肩關節好發的骨質增生癥，它的主要表現是肩關節（在一定范圍內）不能外展上抬，當越過此范圍時肩關節就活動自如（即所謂的“疼痛弧”）。
（2）岡下肌：起于岡下窩，肌束向外經盂肱關節后面，止于肱骨大結節中間部，部分肌束被三角肌及斜方肌遮蓋。岡下肌的神經支配同岡上肌，有外旋肩關節的作用。
（3）小圓肌：位于岡下肌下方，起自肩胛骨外側緣上2/3的背側面，止于肱骨大結節的下部，由腋神經支配。該神經發自臂叢后束，由頸3、頸5神經組成。有旋轉肩關節的作用。
（4）大圓肌：位于小圓肌的下方，其下緣被背闊肌包繞。起自肩胛骨下角背側，肌束斜向上外方，與背闊肌腱一起止于小結節嵴。肩胛下神經的下支支配大圓肌。它發自臂叢后束，由頸5～6神經組成，有使盂肱關節內收及內旋的作用。
（5）肩胛下肌：起自肩胛下窩，肌束斜向上外方，經盂肱關節前方止于肱骨小結節。由肩胛下神經支配，該神經自臂叢后束分出，由頸5～6神經組成。肩胛下肌的作用為使盂肱關節內收和內旋。
