靜坐，也稱為盤坐、打坐，在道家最早被稱為“坐忘”，在佛家被稱為“禪坐”、“禪定”。
一提到靜坐，一般人會聯想到這是道家、佛家的常見修身修煉方法，很少會聯想到與儒家有什么關系，但是最早關于靜坐的文字記載，卻是出自道家的《莊子·大宗師》，記載了一段儒家師徒關于靜坐的故事。
原文：仲尼蹴然曰：“何謂坐忘？”顏回曰：“墮肢體，黜聰明，離形去知，同于大通，此謂‘坐忘’?！边@句原文的意思是：孔子問，什么是坐忘？顏回答道：“忘卻自己的肢體，去除自身的聰明。當這種心念離開外在的形體去認知大道，跟道相通，這就是坐忘?！边@便是著名的“顏回坐忘”的典故。
國學大師南懷瑾先生非常認同“坐忘”之說，他在《我說參同契》一書中說：莊子笑我們，所謂靜坐，說是“坐馳”，坐在那里開運動會，又想觀音菩薩又想西方又想東方，又想轉河車又想上下顛倒，在那里忙得很。所以莊子提到真正的靜坐叫做“坐忘”，坐到忘記我忘記身體了，那叫做修道。
在“顏回坐忘”的典故里，仲尼曰：同則無好也，化則無常也。而果其賢乎！丘也請從而后也。顏回的“坐忘”功夫達致“同則無好，化則無常”境界，孔子謙虛地表示，“也請從而后也”愿意向顏回學習。顏回是孔子門下的第一大弟子，老師要向弟子學習靜坐、坐忘，說明在儒家學派里，靜坐是一門比較重要又比較普遍存在的修身修養的功夫。
心學大師王陽明先生的靜坐功夫，想來也是達到了非常高深的境界。
他在龍場悟道中““日夜端居沉默，以求靜一””，悟得“圣人之道，吾性自足”。一方面，是心境和物境兩種交互對撞的“生死一念”催生了這種大徹大悟，另一方面，也是陽明先生靜坐功夫達致一定境界，放下對身體的接觸式體驗和依靠大腦的生理性反應，內在的身之靈命的那顆心被喚醒，“離形去知，同于大通”，產生了從量變到質變的瞬間體悟如火山般爆發出來！
靜坐對于心學的學習與體悟具有非常重要的實踐作用，知行合一里邊的知與行的功夫，都是首先要在靜坐狀態下才能獲得有效感知。知覺與行為的統一，是知行合一的基本功，要修煉出心學的基本功來，少不了修煉靜坐這一關。在靜坐中切實去感知這個世界，感知我們這個身體的主宰之靈明到底是何物，感知如何“省察克治”，去除“心賊”，培育“心俠”；保養良知，從而踐行良知。
儒家靜坐，或者說心學靜坐，有哪些要點呢？簡而言之，大約有兩點。
其一，守中主一。也就是堅守“未發之中”，回歸于寂，澄明良知，用“一個心思（良知）”來統領內外意識，并逐漸放大一。
王龍溪《水西別言》說，“千古圣學，只從一念靈明識取。只此便是入圣真脈路。當下保此一念靈明，便是學；以此觸發感通，便是教。隨事不昧此一念靈明，謂之格物；不欺此一念靈明，謂之誠意；一念廓然，無有一毫固必之私，謂之正心。直造先天羲皇，更無別路。此是易簡直截根源，知此謂之知道，見此謂之見易，千圣之密藏也?！?/p>
在這其中，對各種念頭，采取不理不睬的態度，自然念頭消去；以誠明的心態，連接內外，打通更廣泛的外部世界，直至“萬物一體”。
南宋理學大師朱熹說靜坐“非如坐禪入定，斷絕思慮，只收斂此心，使毋走于煩思慮而已。此心湛然無事，自然專心”，
陽明先生在回答弟子時說“無欲故靜，是‘靜亦定，動亦定’的‘定’字，主其體也。戒慎之念是活潑潑地。此是天地不息處，所謂‘維天之命，于穆不已’，一息便是死。非本體之念，即是私念?！?《傳習錄下》，《王文成全書》卷三)
其二，動中求靜，儒家修身功夫的重要特征之一，便是動修，在日常生活和事物上時時歸正，在事務上體現自己的良知良能。日常的言談舉止、站立坐行走、禮、樂、射、御、書、數都是靜修功夫，都是在動中求靜、求正。儒家的這種動中靜修的功夫，是儒家思想的秘藏瑰寶。比如一個簡單的靜走修煉法，就讓我們在日常行走上體會到“未發之中”時身體、意識的各種反應，體會到腳部在歸寂守中狀態下的放松、舒適感受，進而擴散至全身，獲得身心的愉悅和能量的聚集。
