一匹合格的戰(zhàn)馬，同樣需要一名合格的戰(zhàn)士來駕馭它。戰(zhàn)斗的時候，僅僅依靠雙腿的扶助，再加上簡單的口令，身體重心的變化，腰部通過馬鞍傳遞給馬背的力量，便可以讓戰(zhàn)馬作出加速、前進、轉(zhuǎn)彎、減速等等各種不同的反應(yīng)。而這個時候，騎手也可以在馬背上作出不同的動作，如前傾、后仰、側(cè)讓，乃至鐙里藏身等動作。現(xiàn)代解放軍騎兵就有一個讓自己身體朝后側(cè)掛在馬鞍一邊，然后往后方射擊的戰(zhàn)術(shù)動作。
為了可以作出較多的動作，馬鐙之間通常會有一條帶子從馬腹下邊相連。這樣連鐙的好處是可以讓兩個馬鐙通過帶子互相借力，騎手以一只腳勾住馬鐙，在另一側(cè)甚至可以把身體掛到馬腹的側(cè)下。我國游牧民族盛行的叼羊比賽，就需要使用連鐙才能讓騎手探身到地上叼羊。
通常馬的行進步伐分四種，分別是慢步、快步、跑步、襲步。慢步就是走路，快步相當于小跑，跑步是普通奔跑，襲步則是飛奔。此外還有少數(shù)天生或者后天訓(xùn)練的走馬（國外稱溜蹄馬），走馬的步伐是對側(cè)步快步，即同一側(cè)的前后腿同時動，走馬的特點是速度快而浪小，我國甘肅省天祝縣的走馬頗為有名。
馬的基本步法特點：
1，慢步：又叫常步，是馬行走的基本方式。其特點是四肢依次離地和著地。在一完步中，四肢全經(jīng)過一次運動，有4個節(jié)拍，可聽到 4 個蹄音。其著地順序為：左后蹄一左前蹄一右后蹄一右前蹄。但在慢步時，馬總是至少有2個蹄同時著地。慢步時，馬體重心變動范圍小，能保持馬的沉靜狀態(tài)，體力消耗少，四肢不易疲勞，適于肌肉鍛煉和消除運動后的疲勞。慢步的步幅（即一肢向前邁一步的距離）因馬的類型、品種和個體不同而有差別，慢步根據(jù)其步幅的長短和肢體的動態(tài)又分為縮短慢步、中間慢步、伸長慢步和自由漫步等。
2，快步：以對角前后兩肢同時離地和同時著地。每一完步有2個節(jié)拍可聽到 2個蹄音。其著地順序為：左后蹄和右前蹄一右后蹄和左前蹄。快步時馬是從一對角向另一對角兩肢跳躍前進，因此在每一步中馬體都有一個瞬間的懸空期。其步幅的大小取決于懸空期躍進的距離。快步應(yīng)始終運步自如，活潑而規(guī)整，動作毫不猶豫。快步的質(zhì)量好壞，可看其運步的規(guī)整性和彈性以及保持節(jié)奏和自然平衡能力如何。這些表現(xiàn)來源于柔軟的背部和后軀有力的配合，即使從一種快步變換為另一種快步其節(jié)奏仍然保持不變。走地桿的訓(xùn)練可以讓馬的快步走得更加規(guī)整有彈性。
對于騎手而言，馬走快步時，最為顛簸。因為在由對角肢向?qū)侵D(zhuǎn)換的瞬間，馬有一次騰躍。因此，馬就會顛一下馬背上的騎手，這就給學(xué)習(xí)騎馬造成了困難。初學(xué)的騎手不得不在很長的時間內(nèi)克服這個困難，找到馬的浪，并跟上其節(jié)奏，直到能輕松自然地承受這種顛簸。這里有個小竅門，通常馬在抬外方前腿的時候（直線前進時以右腿為外方腿，轉(zhuǎn)彎時則以遠離圓心一側(cè)為外方腿），身體會開始往上騰躍，初學(xué)騎馬的騎手可以以余光掃其馬的外方前腿來找馬的浪。
3，跑步：是先以一后肢著地，之后為第二后肢和對角前肢同時著地，最后為另一前肢著地，隨后又以此著地順序離地而重復(fù)這一過程。一完步有3個節(jié)拍可聽到3個蹄音，有一個懸空期，最后著地的是左前肢時（左前肢領(lǐng)先），為左跑步，其蹄跡順序為右后蹄一左后蹄和右前蹄一左前蹄。以右前肢最后著地的（右前肢領(lǐng)先）則為右跑步，蹄跡順序為：左后蹄一右后蹄和左前蹄一右前蹄。
在跑步中，騎手的髖部和背腰放松是非常重要的，上身要隨著馬步伐的節(jié)奏而運動。如果騎手的背腰緊張僵硬，騎手就會在馬鞍上顛，這樣馬和騎手都會感到不舒服。在跑步中，騎手雙手應(yīng)與馬頭頸的運動相協(xié)調(diào)而均勻控韁。跑步根據(jù)其步幅和速度，又分為工作跑步，縮短跑步、中間跑步、伸長跑步及反對跑步等。
4，襲步：又稱競賽跑步，它是馬速度最快的一種步法。其特點是對角肢分別落地，一完步有4個節(jié)拍，應(yīng)聽到 4 個蹄音。蹄著地的順序，做左襲步時，是右后蹄一左后蹄一右前蹄一左前蹄，做右襲步時，是左后蹄一右后蹄一左前蹄右前蹄。在4個蹄都離開地面時有一短暫的懸空期。但是，因速度加快，兩前蹄和兩后蹄著地時間相連在一起，所以只能聽到2個蹄音。在襲步中馬體的外形伸展相當大，隨著速度的加快，其步幅加大或頻率加快。但不管速度多么快，其步伐總是有節(jié)奏，馬體保持著平衡。通常在速度賽馬中都是這種步伐，騎手的馬鐙帶會收得很短，騎手半蹲在馬背上，以減少阻力以及減少對馬匹的干擾。
馬發(fā)力的時候騎手的腰需要往前送，然后再收回來，總之騎手的動作必須始終順著馬的節(jié)奏而行。
