漢代篆、隸、草三種字體都在應用，篆書主要用于刻石、刻符和官方重要文書和經籍的書寫。隸書多用于中級的官方文書和經籍的書寫，東漢時還多用于墓碑；草書則供低級的官方文書和一般奏牘草稿及民間日常書寫使用。
1. 篆書
西漢的碑刻篆書較少，書風由秦代的圓轉逐漸趨向方正。東漢立碑之風興起，著名篆書碑刻有《開母石闕銘》、《少室石闕銘》、《袁安碑》、《袁敞碑》等，結體茂密，體勢方圓結合，用筆遒勁。漢代碑刻篆書最為豐富多彩的是碑額，結構有的方正整齊，有的婀娜多姿，筆法也層出不窮，或圓轉俏麗，或方折挺拔。如著名的《景君碑》、《韓仁銘》、《孔宙碑》、《華山碑》等碑額，各具特色。
《鮮于璜碑》碑額
漢代篆書也多鑿刻在銅器上。如《新莽銅量銘》代表了新莽時期的風格，小篆方正工整，垂腳修長，結體舒展挺拔，風格典雅秀麗。
2. 隸書
漢代成就最為突出的是隸書。西漢石刻隸書形式主要是古隸，承秦代余緒而有發展，如《五鳳二年刻石》，結構已是隸書的體勢，但筆畫尚未見典型的波磔。兩漢之際是隸書成熟時期，形體由長方趨向寬扁，由縱勢轉向橫勢，筆畫已趨工整，講究點畫俯仰呼應，結體、用筆都走向成熟，這種風格可以在青海大通115號墓簡書上可以看到。
東漢隸書用筆技巧更為豐富，提按頓挫，起筆止筆，波勢明顯，有“蠶頭燕尾”之稱。結構上疏密多變，呼應變化，達到了既規整又自由靈動的境界。他們的風格多種多樣，每一通名碑都有自己的風格特色：《張遷碑》敦實重拙；《鮮于璜碑》嚴謹古樸；《景君碑》直筆下垂如懸針；《衡方碑》肥厚古拙；《曹全碑》典雅秀麗；《禮器碑》遒勁凝練；《乙瑛碑》雄渾端莊，嚴謹自然；《孔彪碑》秀潤清逸。
《張遷碑》局部
《肥致碑》局部
《孔宙碑》
《乙瑛碑》
漢代隸書的墨跡主要有簡牘書和帛書。用于書寫先秦典籍和官方詔令的簡牘多工整嚴謹，如居延出土的《堯典》殘簡，羅布泊出土的《論語》殘簡等。帛書用長沙馬王堆漢墓出土的醫術及先秦典籍等。
3. 草書
草書是漢代新出現的一種書體，可以分為章草和今草兩種，漢代屬于發展初期的章草階段，東晉為成熟期的今草階段。草書初創時是為了適應快速書寫的需要，但不久就作為一種藝術形式進入了純粹創作和欣賞領域，為魏晉南北朝時期各具個性的文人書法的興起打下基礎。
西漢的草書還是古隸的簡易、快速書寫，稱為草隸或隸草階段。東漢時期草書逐漸出現波磔，是成熟的隸書的速寫法，稱為章草。其特點是：字形扁平，有波磔用筆，字字分離不連寫。章草在東漢民間普遍流行，如甘肅武威出土的醫藥簡牘、傳世的《急就章磚》、《公羊傳磚》等。
《公羊傳磚》
漢代的著名書法家有張芝、蔡邕、史游、杜操、崔瑗等。史游以隸書草寫作《急就章》；崔瑗、杜操以章草知名，后人并稱“崔杜”。張芝擅長章草，唐代張懷瓘《書斷》說他創今草，并稱他為“草圣”。蔡邕擅長篆隸，創“飛白”書。
4. 書法理論
秦漢時期的書法理論有東漢崔瑗的《草書勢》、蔡邕的《大篆贊》和《隸書勢》，這是我國最早的書法理論。趙壹的《非草書》是目前能見到的最早的關于書法的完整論著。東漢許慎的《說文解字》是我國第一部字典兼文字學專著，全書共解說九千余字，皆以小篆為標準，保留了很多漢字的原始字義。
