截至2020年初，中國大陸共計686座城市（建制市），其中直轄市4座，特別行政區2座，地級市（含副省級市）293座，縣級市387座。我國的市主要按城市行政級別和城市規模等級進行劃分，城鎮規劃君梳理如下:
一、按城市行政級別劃分
（一）直轄市：為地方最高一級行政區，行政地位與省相同；直轄市與省轄市、地級市管轄區域相同，下轄：區，縣（包括自治縣）。現時中國大陸有四個直轄市，分別為北京市、天津市、上海市和重慶市。
（二）副省級市：受省級行政區管轄，副省級市的市長與副省長同級。副省級市由中央機構編制委員會發文、中國國務院同意才能成為副省級市。現時中國大陸有10座副省級市，分別為廣州市、成都市、武漢市、西安市、南京市、杭州市、濟南市、沈陽市、長春市、哈爾濱市。
（三）計劃單列市：收支直接與中央掛鉤，由中央財政與地方財政兩分，而無須上繳省級財政的城市，行政級別為副省級。中國大陸目前一共有五個計劃單列市：深圳市 、寧波市、青島市 、大連市 、廈門市。
（四）較大的市：較大的市有多種版本，其中按照地方組織法的定義較為準確。地方組織法的定義是:“較大的市”專指經國務院批準、擁有與省會（自治區首府）城市相同的地方性法規和規章制定權的城市。這樣的城市目前共有五批十九個：唐山市、大同市、包頭市、大連市、鞍山市、撫順市、吉林市、齊齊哈爾市、無錫市、淮南市、青島市、洛陽市（1984年批準）、寧波市（1988年批準）、淄博市、邯鄲市、本溪市（1992年批準）、徐州市、蘇州市（1993年批準）；溫州市（2013年批準）。
（五）省轄市：即為直接屬于省級政府管轄的地方行政區，包括行政地位比省低半級的副省級城市和地級市及省直轄縣級市。理論上的省轄市還包括省級政府直接管轄的縣級市，但實際上按原有行政區劃實行托管。中國大陸現有省轄市315座。
（六）地級市：理論上按照現行省、縣、鄉三級行政區劃體系的劃分，地級市（包括副省級城市）應為“準行政區劃”，但實際上為省級一級行政區，其行政地位介于省與縣之間的一種行政區劃，屬于地方政權。目前中國大陸共有地級市（含副省級市）293座，其中設區的地級市288座，直筒子地級市5座（不設區和縣，市下設鎮和街道），全國5座直筒子地級市分別為東莞市、中山市、嘉峪關市、儋州市、三沙市。
（七）副地級市：沒有明確定義，沒有統一標準，實際上是省轄縣級市。目前中國大陸共有副地級市22座，分別是河南省濟源市，湖北省天門市、仙桃市、潛江市，海南省五指山市、瓊海市、文昌市、萬寧市、東方市，新疆維吾爾自治區直轄（管理）的第八師石河子市、第六師五家渠市、第一師阿拉爾市、第十師北屯市、第三師圖木舒克市、第二師鐵門關市、第五師雙河市、第四師可克達拉市、第十四師昆玉市、第七師胡楊河市，青海省格爾木市，內蒙古自治區滿洲里市、二連浩特市。
（八）縣級市：行政地位與“縣”相同的市。中國大陸自1980年代以來，隨著工業化的發展，城市化的步伐較快，大多數“市”都以撤縣設市的方式建立。現有縣級市共387座。
二、按照城市規模等級劃分
（一）超大城市（城區常住人口1000萬以上的城市）
（二）特大城市（城區常住人口500萬以上1000萬以下的城市）
（三）大城市（城區常住人口100萬以上500萬以下的城市）
1. Ⅰ型大城市（300萬以上500萬以下的城市）
2.Ⅱ型大城市（100萬以上300萬以下的城市）
（四）中等城市（城區常住人口50萬以上100萬以下的城市）
（五）小城市（城區常住人口50萬以下的城市）
1.Ⅰ型小城市（20萬以上50萬以下的城市）2.Ⅱ型小城市（20萬以下的城市）
