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無善無惡心之體， 有善有惡意之動。 

知善知惡是良知， 為善去惡是格物

這就是有名的“心學四訓”，

       也是中國哲學史上著名的“天泉論道”的產物。 

一言蔽之，即是知行合一，為善去惡。